[发明专利]一种虚实融合环境下的人类驾驶模拟系统

权利要求书

1.一种虚实融合环境下的人类驾驶模拟系统，其特征在于，包括驾驶模拟器及控制台、数据中心、交通仿真模块和数字化沙盘及控制台；

所述驾驶模拟器及控制台接收驾驶人行为信息和试验车的状态信息，并将驾驶人行为信息和试验车状态信息传输到数据中心；所述数据中心接收驾驶人行为信息和试验车状态信息，并将试验车状态信息传输到交通仿真模块；所述交通仿真模块根据接收到的试验车状态信息自动生成虚拟交通流，所述交通仿真模块将虚拟交通流中的虚拟车辆的状态信息传输到数据中心；

所述数据中心接收虚拟车辆的状态信息，并将虚拟车辆的状态信息和试验车的状态信息进行融合处理，所述数据中心将融合后信息传输到数字化沙盘及控制台；所述数字化沙盘及控制台接收融合后的信息，并在路面屏上完成自适应投影，用于研究人员分析车辆交互情况；

所述数据中心将接受到的虚拟车辆的状态信息进行处理，并将处理后的信息发送到驾驶模拟器及控制台；所述驾驶模拟器及控制台接收虚拟车辆信息做进一步的处理后，并在屏幕上显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种虚实融合环境下的人类驾驶模拟系统，其特征在于，所述数据中心包括服务器控制台组、公共数据区和数据储存组件；

所述公共数据区临时存储试验车和虚拟车辆的状态信息，所述服务器控制台组接收相关信息，并将信息传输到对应的模块，用于更新驾驶模拟器内的显示画面、数字化沙盘投影以及交通仿真模块的环境；

所述数据储存组件是用于储存试验过程中产生的所有数据的物理结构；所述公共数据区连接数据储存组件，所述公共数据区内的信息经过处理后被存储在数据储存组件内。

3.根据权利要求2所述的一种虚实融合环境下的人类驾驶模拟系统，其特征在于，所述服务器控制台组包括第一服务器控制台、第二服务器控制台和第三服务器控制台；

所述第一服务器控制台连接交通仿真模块，用于向交通仿真模块传输试验车状态信息，以及接收交通仿真模块生成的虚拟车辆的状态信息；

所述第二服务器控制台连接驾驶模拟器及控制台，用于接收驾驶模拟器及控制台传输的驾驶人行为参数和试验车状态信息，以及向驾驶模拟器及控制台传输试验车周边虚拟车辆的状态信息；

所述第三服务器控制台连接数字化沙盘及控制台，用于向数字化沙盘及控制台传输交通流信息，即包含试验车和虚拟车辆在内全部车辆的状态信息。

4.根据权利要求2所述的一种虚实融合环境下的人类驾驶模拟系统，其特征在于，所述数据储存组件存储的信息包括驾驶人行为信息、试验车状态信息和虚拟车辆的状态信息。

5.根据权利要求2所述的一种虚实融合环境下的人类驾驶模拟系统，其特征在于，所述公共数据区内的数据信息按照指定格式处理，所述处理后的信息数据以时序数据形式储存在数据储存模块内。

6.根据权利要求2所述的一种虚实融合环境下的人类驾驶模拟系统，其特征在于，所述数据中心的工作过程为：

接收来自驾驶模拟器及控制台、交通仿真模块、数字化沙盘及控制台的连接请求，并建立连接；

接收驾驶人行为信息、试验车状态信息和虚拟车辆的状态信息，并置于公共数据区，更新公共数据区原有数据；将公共数据区即将被更新的数据迁移到数据储存组件，所述存储数据携带时间戳存储；

调用虚拟车辆状态信息，并传输到驾驶模拟器及控制台；调用试验车状态信息，并传输到交通仿真模块；调用试验车和虚拟车辆状态信息，并传输到数字化沙盘及控制台。

7.根据权利要求1所述的一种虚实融合环境下的人类驾驶模拟系统，其特征在于，所述驾驶模拟器及控制台的工作流程为：

开启所述驾驶模拟器及控制台，向数据中心发送连接请求，并建立连接；

采集驾驶人行为信息及试验车状态信息，并传输到数据中心；

接收虚拟车辆的状态信息，并根据信息调整显示屏图像。