[发明专利]一种高精度激光倾角一体测量方法及系统

说明书

本申请公开了高精度激光倾角一体测量方法及系统，其包括步骤：S1：定时采集测量数据，观测处理数据集储存有历史测量数据；计算观测均值数据与中误差数据；S2：若中误差数据小于或等于预设的中误差阈值，则将观测均值数据上报至云平台；反之则增加采集测量数据；S3：使用粗大误差准则对测量数据进行判断过滤；S4：重新计算中误差数据，若中误差数据仍大于中误差阈值，使用预设的趋势突变点检测方法分析若干个所述测量数据的变化趋势，若存在变化趋势，则增加采集测量数据并返回步骤S3；S5：训练得到数据过滤模型，数据过滤模型接收云平台指令对测量数据进行判断过滤。本申请具有能解决角度偏差带来的位移误差，提高测量精度的效果。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，尤其是涉及一种高精度激光倾角一体测量方法及系统。

背景技术

目前建筑施工监测中使用的激光测距仪器大致分为手持激光测距仪，和自动化激光测距仪；手持激光测距仪的测量精度较高，广泛应用在建筑领域，但无法做到自动采集上报数据。自动化激光测距仪在高支模监测系统使用为主，自动化激光测距仪虽能够实现自动采集数据，但其精度还有待提高。

自动化激光测距仪存在测量精度较差的问题，因而存在改进的空间。

发明内容

为了提高自动化激光测距仪的测量精度，本申请提供一种高精度激光倾角一体测量方法及系统。

本申请的发明目的一采用如下技术方案实现：

一种高精度激光倾角一体测量方法，所述高精度激光倾角一体测量方法包括步骤：

S1：定时采集测量数据，将所述测量数据输入预设的观测处理数据集，所述观测处理数据集储存有历史测量数据；基于所述历史测量数据计算观测均值数据与中误差数据；

S2：若所述中误差数据不大于预设的中误差阈值，则将所述观测均值数据上报至云平台；若所述中误差数据大于中误差阈值，则增加采集测量数据；

S3：使用预设的粗大误差准则对增加的所述测量数据进行判断过滤，若判断出增加的所述测量数据为粗大误差数据，则从所述观测处理数据集中删除增加的所述测量数据；若删除后所述观测处理数据集中的测量数据小于数量阈值，则继续增加采集测量数据；

S4：重新计算中误差数据，若所述中误差数据不大于中误差阈值，则将所述观测均值数据上报至云平台；若所述中误差数据仍大于中误差阈值，则先使用预设的趋势突变点检测方法分析若干个所述测量数据的变化趋势，若存在变化趋势，则增加采集测量数据并返回步骤S3；若不存在变化趋势则再通过正态性转换方法对所述测量数据进行数据转换；

S5：基于预设的数据过滤器，结合所述观测处理数据集进行训练得到数据过滤模型，所述数据过滤模型接收所述云平台的指令对所述测量数据进行判断过滤。