[发明专利]填缝掘进一体机

说明书

本发明涉及煤矿机械设备领域，尤其涉及一种填缝掘进一体机，旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂填缝作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。该填缝掘进一体机，将掘进机与喷涂臂相结合，第一喷涂臂和第二喷涂臂用来夹持喷头进行喷涂填缝作业，在有限的巷道空间内能实现掘进作业与喷涂填缝作业同时进行；第一喷涂臂和第二喷涂臂沿着掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作；根据巷道尺寸调整伸缩臂的长度，根据需求自动调整夹爪臂的三个摆缸的转动角度，在有限的巷道空间中，喷涂填缝作业与掘进作业能够同时进行，大大提高工作效率，喷涂臂喷涂均匀，封堵效果好。

技术领域

本发明涉及煤矿机械设备领域，尤其涉及一种填缝掘进一体机。

背景技术

在掘进机掘进过程中，岩层被不断破坏，岩层中存储的瓦斯气体将通过巷道岩石中的缝隙渗透到巷道中。随着煤矿开采深度的不断增加，开掘环境愈加复杂，岩石层中的瓦斯气体含量也在不断增大，传统的仅利用通风系统降低瓦斯浓度的方式在系统设计复杂度和瓦斯浓度稀释速度等方面都面临着一系列的问题。

目前，巷道中常常利用人工喷涂填缝剂将巷道中的缝隙进行封堵以降低瓦斯气体的释放速度，然而，在巷道昏暗的环境中，人工喷涂填缝剂往往使材料分布不均匀、封堵效果差，此外，掘进机后运输碎石的皮带占据了很大的空间，有限空间内又不能继续安排喷涂填缝设备，使得喷涂填缝作业和掘进作业不能一起进行，工作效率低。

发明内容

本发明提供一种填缝掘进一体机，以解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂填缝作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种填缝掘进一体机，包括掘进机，掘进机的两侧分别安装第一喷涂臂和第二喷涂臂，第一喷涂臂包括滑座，滑座安装在掘进机的履带支护板上，滑座上安装T型摆臂立柱，T型摆臂立柱上安装第一转向器和第二转向器，第一转向器与伸缩臂转动连接，第二转向器与升降液压缸筒转动连接，升降液压缸筒的升降活塞杆与伸缩臂转动连接，伸缩臂与夹爪臂固定连接，夹爪臂与喷头夹爪连接。

在上述的填缝掘进一体机中，可选的是，夹爪臂包括第三摆缸安装板，第三摆缸安装板上固定安装第三摆缸，第三摆缸的活塞杆与第二摆缸安装板固定连接，第二摆缸安装板上固定安装第二摆缸，第二摆缸的活塞杆与第一摆缸安装板固定连接，第一摆缸安装板上固定安装第一摆缸，第一摆缸的活塞杆与喷头夹爪固定连接。

在上述的填缝掘进一体机中，可选的是，第三摆缸、第二摆缸和第一摆缸的一端均固定安装旋转编码器。

在上述的填缝掘进一体机中，可选的是，第一转向器包括第一固定座，第一固定座固定安装在T型摆臂立柱上，第一固定座上转动安装转动轴，转动轴与连管固定连接，连管与伸缩臂转动连接。

在上述的填缝掘进一体机中，可选的是，第二转向器包括第二固定座，第二固定座与转动座转动连接，转动座与升降液压缸筒转动连接。

在上述的填缝掘进一体机中，可选的是，伸缩臂包括液压伸缩大臂，液压伸缩大臂的一端与连管转动连接，液压伸缩大臂的另一端与伸缩内管滑动连接，伸缩内管的一端与第三摆缸安装板固定连接。

在上述的填缝掘进一体机中，可选的是，滑座包括导向滑轨，T型摆臂立柱滑动安装在导向滑轨上，导向滑轨固定安装在掘进机的履带支护板上，导向滑轨的内侧面固定安装直齿齿条，T型摆臂立柱上固定安装液压马达，液压马达的输出轴上固定安装直齿齿轮，直齿齿条与直齿齿轮配合。

在上述的填缝掘进一体机中，可选的是，导向滑轨的上端对称固定安装两个滑轨凸台。

在上述的填缝掘进一体机中，可选的是，T型摆臂立柱上对称设置两个立柱凹槽，滑轨凸台与立柱凹槽配合。

在上述的填缝掘进一体机中，可选的是，T型摆臂立柱上固定安装紧急制动按钮。