[发明专利]一种单本图书的交接方法及系统

说明书

本发明提供了一种单本图书的交接方法，包括以下步骤：S1，将输送线上的图书输送至图书交接位；S2，将图书夹取装置伸入图书交接位中夹持住图书；S3，将图书夹取装置退出图书交接位。待转移的图书通过辊筒输送机构输送至交接位置，限位支架可对图书夹取装置在夹取图书时的位置进行限制，防止夹取装置在夹取过程中戳到图书进行抓取而戳坏书页；在夹取图书时，可保证书本水平置于两个夹板之间，不至于滑落或倾斜，保持书本夹取的稳定性，同时通过机械方式实现对图书的转移，减少人工操作，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及图书交接技术领域，尤其涉及一种单本图书的交接方法及系统。

背景技术

在对图书进行批量分拣、贴标、盖章、折页识别、馆藏码印制和扫描电子本等过程中通常会在输送线上进行加工程序切换，在加工完成后也需要将图书从输送线上取走，无论是进行加工程序切换还是完成加工后取走都需要将图书从输送线上取下。为了便于批量操作，在切换加工程序或直接取下时通常会在固定的位置设置图书交接位，现有的图书交接位与其他输送位置的结构几乎相同，图书交接位仅仅起定位作用，即仅仅将输送线上某个位置定为图书交接位，然后在图书交接位安排工作人员或机器人将流水线传送带上的图书取下或转移至其他加工程序。但现有的图书交接位仍然存在如下缺陷：无图书保护结构，在拿取图书时容易戳坏书页，且输送装置为常规输送带或输送滚轮，不便于工作人员或机器人抓取图书。而且采用传统的人工操作方式浪费人力成本，工作人员的状况也受多重因素影响，长时间作业也容易使人疲劳，精神不集中导致效率低下，同时也给操作人员带来了一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，提供一种单本图书的交接方法及系统。

本发明的第一个方面，提供一种单本图书的交接方法，包括以下步骤：

S1，将输送线上的图书输送至图书交接位；

S2，将图书夹取装置伸入图书交接位中夹持住图书；

S3，将图书夹取装置退出图书交接位。

本发明的另一个方面，提供一种单本图书的交接系统，包括图书交接位和图书夹取装置，图书交接位包括辊筒输送机构和限位支架；图书夹取装置包括固定板、驱动装置和与驱动装置连接的驱动轴，固定板上竖直设有导向装置；还包括均与导轨相配合的第一夹板和位于第一夹板上方的第二夹板，驱动装置通过驱动轴带动第一夹板或/和第二夹板配合导向装置在固定板上移动。

本方案的有益效果是：待转移的图书通过辊筒输送机构输送至交接位置，限位支架可对图书夹取装置在夹取图书时的位置进行限制，防止夹取装置在夹取过程中戳到图书进行抓取而戳坏书页；在夹取图书时，可保证书本水平置于两个夹板之间，不至于滑落或倾斜，保持书本夹取的稳定性，同时通过机械方式实现对图书的转移，减少人工操作，提升工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种整体结构示意图。

图2是本发明中图书交接位去除保护壳后的一种结构示意图。

图3是图2中A1处的一种结构放大示意图。

图4是本发明中图书交接位另一视角的一种结构示意图。

图5是图4中A2处的一种结构放大示意图。

图6是本发明中图书交接位齿轮与传送带配合的一种结构放大示意图。

图7是图1中B处的一种结构放大示意图。

图8是本发明中图书夹取装置另一视角的一种结构示意图。

图9是本发明中图书夹取装置另一个实施例中的一种整体结构示意图。

图10是图9另一视角的一种整体结构示意图。