[发明专利]一种单本图书的交接方法及系统

权利要求书

1.一种单本图书的交接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将输送线上的图书输送至图书交接位；

S2，将图书夹取装置伸入图书交接位中夹持住图书；

S3，将图书夹取装置退出图书交接位。

2.一种基于权利要求1所述的单本图书的交接方法的一种单本图书的交接系统，其特征在于，包括图书交接位和图书夹取装置，图书交接位包括辊筒输送机构和限位支架；图书夹取装置包括固定板(200)、驱动装置和与驱动装置连接的驱动轴，固定板(200)上竖直设有导向装置；还包括均与导轨(201)相配合的第一夹板(202)和位于第一夹板(202)上方的第二夹板(203)，驱动装置通过驱动轴带动第一夹板(202)或/和第二夹板(203)配合导向装置在固定板(200)上移动。

3.如权利要求2所述的单本图书的交接系统，其特征在于，辊筒输送机构包括第一支架(100)、第二支架(101)以及设于第一支架(100)和第二支架(101)之间的辊筒(102)，辊筒(102)与第一支架(100)和第二支架(101)之间转动连接；限位支架包括设置在第一支架(100)上方且平行于第一支架(100)的第一横梁(103)，以及设置在第二支架(101)上方且平行于第二支架(101)的第二横梁(104)，第一横梁(103)与第一支架(100)之间通过第一连接件(105)固定连接，第二横梁(104)与第二支架(101)之间通过第二连接件(106)固定连接；第一横梁(103)和第二横梁(104)之间设有垂直于第一横梁(103)和第二横梁(104)的连接条(107)，连接条(107)固定连接在第一横梁(103)和第二横梁(104)底部。

4.如权利要求3所述的单本图书的交接系统，其特征在于，第一支架(100)上还开设有凹槽(108)，且凹槽(108)位置与相邻两个辊筒(102)之间的缝隙相对应。

5.如权利要求3或4所述的单本图书的交接系统，其特征在于，每根连接条(107)位于一个辊筒(102)的正上方。

6.如权利要求3或4所述的单本图书的交接系统，其特征在于，每根连接条(107)底部还固定连接有挡板(112)，挡板(112)宽度大于连接条(107)底部的宽度，且小于辊筒(102)宽度。

7.如权利要求5所述的单本图书的交接系统，其特征在于，每根连接条(107)底部还固定连接有挡板(112)，挡板(112)宽度大于连接条(107)底部的宽度，且小于辊筒(102)宽度。

8.如权利要求2、3、4或7所述的单本图书的交接系统，其特征在于，第一夹板(202)靠近固定板(200)的一端为第一板体(2021)，远离固定板(200)的一端为一根以上的第一夹取条(2022)；第二夹板(203)靠近固定板(200)的一端为第二板体(2031)，远离固定板(200)的一端为一根以上的第二夹取条(2032)，第一夹取条(2022)与连接条(107)之间的缝隙相对应，第二夹取条(2032)与凹槽(108)的位置相对应。

9.如权利要求8所述的单本图书的交接系统，其特征在于，第一夹取条(2022)底部还固定连接有第一加固条(206)，且第一加固条(206)的宽度小于第一夹取条(2022)的宽度；第二夹取条(2032)顶部还固定连接有第二加固条(207)，且第二加固条(207)的宽度小于第二夹取条(2032)的宽度。

10.如权利要求9所述的单本图书的交接系统，其特征在于，第一夹取条(2022)和第二夹取条(2032)远离的末端均为上下两侧向中间过度的楔形结构。