[发明专利]一种光器件自动装夹设备

说明书

本发明公开了一种光器件自动装夹设备，涉及光器件装夹设备技术领域。本发明包括平面移动结构、装夹组件、吸附组件和第一直线模组，所述第一直线模组竖向设置，所述吸附组件与所述第一直线模组连接，由所述第一直线模组控制所述吸附组件的升降，所述装夹设置于平面移动结构上，所述吸附组件位于所述装夹组件上侧，所述吸附组件设置有用于吸附光器件的吸嘴。本发明采用吸嘴吸附光器件，再通过直线模组和平面移动结构组合，实现光器件的自动吸附和放置，无需认为观察放置，大幅加快了光器件的装夹效率，达到提高生产效率的目的。

技术领域

本发明属于光器件装夹设备技术领域，特别是涉及一种光器件自动装夹设备。

背景技术

现有光器件在生产加工或者检测时都需要先进行装夹。以光器件的老化测试为例，在老化测试前，需要将光器件装夹到夹具上，然后将整个夹具放置到老化区域进行老化，老化完成后再取出夹具，最后将光器件从夹具上取出。而光器件体积很小，部分光器件为表面积在2mm*1mm的片状结构，在装夹时很难操作。

现有技术中，操作人员需要通过显微镜等设备来辅助观察，使用镊子将光器件摆放到夹具上，再将夹具上的光器件夹紧。一个夹具通常需要装夹多个光器件，工作人员在装夹光器件时，每个光器件都需要进行放置、夹紧固定的操作。因为光器件体积小数量多，在装夹时很容易出现放置不精准的操作，放置不精准的情况下还需要操作人员通过镊子进行调整。由此可见，现有光器件在装夹时存在效率很低的问题，严重拖慢了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光器件自动装夹设备，用于解决现有光器件在装夹时的效率很低的问题。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现的：

一种光器件自动装夹设备，包括平面移动结构、装夹组件、吸附组件和第一直线模组，所述第一直线模组竖向设置，所述吸附组件与所述第一直线模组连接，由所述第一直线模组控制所述吸附组件的升降，所述装夹设置于平面移动结构上，所述吸附组件位于所述装夹组件上侧，所述吸附组件设置有用于吸附光器件的吸嘴。

采用第一直线模组控制吸附组件的升降，采用平面移动结构控制装夹组件的位置，第一直线模组和平面移动结构配合，即可将吸附组件吸附的光器件放置到装夹组件的任意装夹位置上。也就是说，通过平面移动结构和第一直线模组的配合，能够将光器件自动放置到装夹组件上，提高了装夹组件的装夹效率。

所述吸附组件还包括伺服电机，所述伺服电机竖向设置，所述伺服电机的输出轴与所述吸嘴传动连接，用于控制吸嘴在水平面内的转动。

伺服电机控制吸嘴转动，可以调节吸嘴吸附的光器件的角度。将光器件的角度转动至与装夹组件匹配的角度。加快光器件角度位置调整的效率。

所述吸附组件还包括缓冲支架，所述吸嘴设置于缓冲支架底部，所述伺服电机与所述缓冲支架顶部连接。

缓冲支架起到缓冲作用，用于防止吸嘴与装夹组件或者光器件压力过大，避免光器件、吸嘴或者装夹组件压力过大而损坏。

所述缓冲支架包括固定支架和滑动支架，所述固定支架和滑动支架可滑动地连接，所述固定支架和滑动支架设置有竖向的弹簧，所述固定支架与所述伺服电机连接，所述吸嘴固定于所述滑动支架的底部。

还包括上方位镜头和控制器，所述上方位镜头设置于所述吸附组件一侧，用于拍摄所述装夹组件的位置，所述上方位镜头的信号输出端与所述控制器连接，用于控制所述平面移动结构和第一直线模组的动作。

上方位镜头的水平位置相对于吸附组件不变，并且能够实时拍摄装夹组件的位置并发送给控制器。在上方位镜头与控制器的配合下，能够实现对光器件的自动位置调整，提高了装夹的位置精度。

还包括下方位镜头，所述下方位镜头与所述平面移动结构连接，用于拍摄所述吸嘴吸附的光器件的角度，所述下方位镜头的信号输出端与所述控制器连接，用于控制所述伺服电机的动作。