[发明专利]一种光器件自动装夹设备

权利要求书

1.一种光器件自动装夹设备，其特征在于：包括平面移动结构、装夹组件(10)、吸附组件(9)和第一直线模组，所述第一直线模组竖向设置，所述吸附组件(9)与所述第一直线模组连接，由所述第一直线模组控制所述吸附组件(9)的升降，所述装夹设置于平面移动结构上，所述吸附组件(9)位于所述装夹组件(10)上侧，所述吸附组件(9)设置有用于吸附光器件的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种光器件自动装夹设备，其特征在于：所述吸附组件(9)还包括伺服电机(901)，所述伺服电机(901)竖向设置，所述伺服电机(901)的输出轴与所述吸嘴传动连接，用于控制吸嘴在水平面内的转动。

3.根据权利要求2所述的一种光器件自动装夹设备，其特征在于：所述吸附组件(9)还包括缓冲支架，所述吸嘴设置于缓冲支架底部，所述伺服电机(901)与所述缓冲支架顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种光器件自动装夹设备，其特征在于：所述缓冲支架包括固定支架(906)和滑动支架(902)，所述固定支架(906)和滑动支架(902)可滑动地连接，所述固定支架(906)和滑动支架(902)设置有竖向的弹簧，所述固定支架(906)与所述伺服电机(901)连接，所述吸嘴固定于所述滑动支架(902)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种光器件自动装夹设备，其特征在于：还包括上方位镜头(2)和控制器，所述上方位镜头(2)设置于所述吸附组件(9)一侧，用于拍摄所述装夹组件(10)的位置，所述上方位镜头(2)的信号输出端与所述控制器连接，用于控制所述平面移动结构和第一直线模组的动作。

6.根据权利要求1所述的一种光器件自动装夹设备，其特征在于：还包括下方位镜头(4)，所述下方位镜头(4)与所述平面移动结构连接，用于拍摄所述吸嘴吸附的光器件的角度，所述下方位镜头(4)的信号输出端与所述控制器连接，用于控制所述伺服电机(901)的动作。

7.根据权利要求1所述的一种光器件自动装夹设备，其特征在于：还包括锁紧组件(7)，所述锁紧组件(7)与所述第一直线模组连接，所述锁紧组件(7)底部设置有电动螺丝刀，用于对装夹组件(10)上的螺钉进行锁紧。

8.根据权利要求7所述的一种光器件自动装夹设备，其特征在于：所述电动螺丝刀两侧设置有缓冲器(703)。

9.根据权利要求7所述的一种光器件自动装夹设备，其特征在于：所述锁紧组件(7)还包括升降固定板(702)和升降滑动板(705)，所述升降滑动板(705)可滑动地与所述升降固定板(702)连接，所述升降固定板(702)与所述升降滑动板(705)之间设置有竖向的弹簧，所述电动螺丝刀设置于升降滑动板(705)底部。

10.根据权利要求9所述的一种光器件自动装夹设备，其特征在于：所述升降固定板(702)与所述第一直线模组之间还设置有第二直线模组(701)，用于控制电动螺丝刀的独立升降动作。