[发明专利]压感信号的处理方法及其装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种压感信号的处理方法及其装置和存储介质。处理方法包括：实时获取压力感应器处于预设模式的压感信号；当压感信号由预设模式对应的信号区间变化至过渡区间时，控制压力感应器以预设模式进行工作。如此，本申请的处理方法通过在相邻工作模式对应的信号区间之间设置过渡区间，当压感信号处于过渡区间时仍保持之前的预设模式，由此解决在电动牙刷使用时，由于实际的压感信号会在一定区间内，而不是一个固定值，导致在同一压力作用下电动牙刷出现从一个工作模式跳到另一个工作模式，导致电动牙刷串模式的问题。

技术领域

本申请涉及电动牙刷控制技术领域，特别涉及一种压感信号的处理方法及其装置和存储介质。

背景技术

目前，压力感应应变片在电动牙刷上的应用，已经相对普遍。主要工作原理为在刷牙时，齿面施加到刷头上的压力→压力传递至传动轴→传动轴形变→应变片形变→应变片电阻变化→检测到应变片电压差值→根据电压值产品给出不同控制信号，从而通过压力感应应变片实现工作模式的切换，而这种工作模式切换的方法，在电动牙刷使用时，压力感应应变片，在同一压力作用下，压感信号会有一定波动，实际的压感信号会在一定区间内，而不是一个固定值，例如将压感信号在a～b时设定为模式1，压感信号在b～c时设定为模式2；当压力处在范围3时，有可能信号落在a～b范围内，有可能信号落在b～c范围内，从而导致在同一压力作用下电动牙刷出现从一个工作模式跳到另一个工作模式，导致电动牙刷串模式的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种压感信号的处理方法及其装置和存储介质。

本申请实施方式提供一种压感信号的处理方法，并用于压力感应器。所述压感信号的多个信号区间与所述压力感应器的多个工作模式一一对应，所述压力感应器的相邻工作模式之间设置有所述压感信号的过渡区间，所述处理方法包括：

实时获取所述压力感应器处于预设模式的压感信号；

当所述压感信号由所述预设模式对应的信号区间变化至所述过渡区间时，控制所述压力感应器以所述预设模式进行工作。

如此，本申请的处理方法通过在相邻工作模式对应的信号区间之间设置过渡区间，当压感信号处于过渡区间时仍保持之前的预设模式，由此解决在电动牙刷使用时，由于实际的压感信号会在一定区间内，而不是一个固定值，导致在同一压力作用下电动牙刷出现从一个工作模式跳到另一个工作模式，导致电动牙刷串模式的问题。

在某些实施方式中，所述压感信号的过渡区间的压力范围根据用户可稳定控制所述压力感应器至所述预设模式的压力范围及所述压力感应器的压感信号曲线确定，所述压感信号的过渡区间的压力范围大于或等于所述用户可稳定控制所述压力感应器至所述预设模式的压力范围。

如此，本申请的处理方法的过渡区间基于用户可稳定控制压力感应器至预设模式的压力范围及压力感应器的压感信号曲线确定，使得压感信号的过渡区间的压力范围大于或等于用户可稳定控制压力感应器至预设模式的压力范围，解决了由于压感信号会在一定区间内，导致电动牙刷出现串模式的问题，同时增强了本申请处理方法的可控性。

在某些实施方式中，所述压感信号的过渡区间的压力范围为所述用户可稳定控制所述压力感应器至预设模式的压力范围的k倍，其中，k∈[1，2]。

如此，本申请的处理方法过设置压感信号的过渡区间的压力范围为大于用户可稳定控制压力感应器至预设模式的压力范围的1倍至2倍，可以有效的解决由于压感信号在一定区间内，导致电动牙刷出现串模式的问题，同时增强了本申请处理方法的可控性。

在某些实施方法中，所述处理方法还包括：

确定可操控评价系数以衡量所述用户可稳定控制所述压力感应器至所述预设模式的容易程度，所述可操控评价系数的值越大，表示所述用户可稳定控制所述压力感应器至所述预设模式的容易程度越大。