[发明专利]升降支撑装置

权利要求书

1.一种升降支撑装置，其特征在于，所述升降支撑装置包括：支架、托架、高度调节设备和水平移动设备；

其中，所述托架用于承载管件，所述托架设置于所述支架上并设置成沿着所述支架在竖直方向上可移动，所述高度调节设备与所述托架连接，所述高度调节设备用于使所述托架在竖直方向上移动、并使所述托架停止于预定高度；

所述水平移动设备位于所述升降支撑装置的底面，所述水平移动设备用于使所述升降支撑装置在水平方向上自由移动。

2.如权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述升降支撑装置还包括激光器，所述激光器用于识别所述管件上的标记；

所述激光器设置成对准所述托架在第二方向上的中心上方，所述托架从所述升降支撑装置沿着第一方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向和竖直方向。

3.如权利要求2所述的升降支撑装置，其特征在于，所述升降支撑装置还包括控制模块，所述控制模块电连接于所述激光器、所述水平移动设备和所述高度调节设备；

所述控制模块用于根据所述激光器的信号，锁定所述水平移动设备，同时控制所述高度调节设备以使所述托架位移且停止于预定高度。

4.如权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述支架包括支撑框架；

所述支撑框架设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述托架包括滑臂，所述滑臂可滑动地设置于所述滑槽中，所述高度调节设备用于使所述托架沿所述滑槽滑动。

5.如权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述托架包括底部和相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部固定于所述底部，所述第二夹持部可移动地设置于所述底部并构造成能够在靠近和远离所述第一夹持部的方向上移动。

6.如权利要求5所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第二夹持部相对于所述第一夹持部更加远离所述升降支撑装置。

7.如权利要求6所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第二夹持部由一往复驱动设备驱动。

8.如权利要求7所述的升降支撑装置，其特征在于，所述升降支撑装置还包括控制模块；

所述托架上还设有接近传感器，所述接近传感器用于检测所述管件，所述接近传感器与所述控制模块电连接，所述接近传感器设置于所述托架的底部、所述第一夹持部或所述第二夹持部。

9.如权利要求5所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第二夹持部与所述底部通过转轴连接，以使所述第二夹持部可相对于所述底部转动。

10.如权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述水平移动设备包括舵轮。