[发明专利]一种多自由度监控摄像头驱动组件

权利要求书

1.一种多自由度监控摄像头驱动组件，包括摄像头本体(1)、固定安装在摄像头本体(1)上的支撑套架(1001)、支撑柱(6)，其特征在于：所述摄像头本体(1)通过支撑套架(1001)固定安装有横向转动组件(2)，所述横向转动组件(2)水平设置，所述横向转动组件(2)的下方设置有竖向转动组件(3)，所述竖向转动组件(3)竖直设置，所述横向转动组件(2)与竖向转动组件(3)之间固定连接有连接扭柱(5)，所述横向转动组件(2)与竖向转动组件(3)的结构相同，所述横向转动组件(2)和竖向转动组件(3)的内部均固定安装有动力单元(4)，两个所述动力单元(4)的一端分别与横向转动组件(2)和竖向转动组件(3)卡接；

所述竖向转动组件(3)包括支撑内筒(31)、前端驱动转环(32)、末端扣接罩筒(33)和扣接组件(34)，所述动力单元(4)固定连接在支撑内筒(31)的内侧壁上，所述前端驱动转环(32)和末端扣接罩筒(33)分别转动套接在支撑内筒(31)的两端，所述前端驱动转环(32)和末端扣接罩筒(33)通过扣接组件(34)相互卡接，所述支撑内筒(31)的外侧壁上均开设有两个对称设置的检修窗口(3101)，所述前端驱动转环(32)卡接在动力单元(4)的一端上；

所述横向转动组件(2)中，所述末端扣接罩筒(33)滑动套接在连接扭柱(5)顶端的外侧壁上，所述支撑内筒(31)与连接扭柱(5)的顶端固定连接，所述前端驱动转环(32)与支撑套架(1001)固定连接；

所述竖向转动组件(3)中，所述末端扣接罩筒(33)滑动套接在支撑柱(6)顶端的外侧壁上，所述支撑内筒(31)与支撑柱(6)的顶端固定连接，所述前端驱动转环(32)与连接扭柱(5)的底端固定连接；

所述前端驱动转环(32)和末端扣接罩筒(33)相靠近的一端均通过开设对接卡槽(3201)形成内外双层结构，所述前端驱动转环(32)的内层上卡接有轴承套圈(3202)，所述轴承套圈(3202)转动连接在支撑内筒(31)的内侧壁上，所述前端驱动转环(32)的内圈上固定连接有封盘(3205)，所述前端驱动转环(32)通过封盘(3205)卡接在动力单元(4)的一端上，所述封盘(3205)的外侧壁与轴承套圈(3202)的内侧壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度监控摄像头驱动组件，其特征在于：所述动力单元(4)包括电机(41)、支撑架(42)、转杆(43)、十字插块(44)和十字插槽(45)，所述支撑架(42)固定连接在支撑内筒(31)的内侧壁上，所述摄像头本体(1)固定安装在支撑架(42)的内侧壁上，所述转杆(43)固定连接在电机(41)的输出端上，所述十字插块(44)固定连接在转杆(43)远离电机(41)的一端上，所述十字插槽(45)开设在封盘(3205)的外侧壁上，所述十字插块(44)卡接在十字插槽(45)的内侧壁上，所述电机(41)和支撑架(42)均位于对接卡槽(3201)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度监控摄像头驱动组件，其特征在于：所述前端驱动转环(32)的内层端面延伸有多个卡位插片b(3204)，所述轴承套圈(3202)的内圈上固定连接有多个卡位插片a(3203)，所述卡位插片b(3204)均插接在相邻的两个卡位插片b(3204)之间。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度监控摄像头驱动组件，其特征在于：所述扣接组件(34)包括L形传动插杆(3401)、L形连接插块(3402)和套壳(3403)，所述前端驱动转环(32)和末端扣接罩筒(33)相靠近的一端均固定连接有两个L形传动插杆(3401)，位于所述前端驱动转环(32)和末端扣接罩筒(33)上的L形传动插杆(3401)两两相互扣接，所述L形传动插杆(3401)的外侧壁上均固定连接有L形连接插块(3402)，相互扣接的两个所述L形传动插杆(3401)上的L形连接插块(3402)相互对齐并共同卡接有套壳(3403)，两个所述套壳(3403)对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度监控摄像头驱动组件，其特征在于：所述套壳(3403)的外侧壁上均固定连接有捏块(3404)。