[发明专利]摄像机稳定装置

说明书

一种摄像机稳定装置具有关于多个自由度可移动的摄像机云台、用于所述摄像机云台的电驱动器、紧固到所述摄像机云台的电子摄像机、以及运动传感器，在所述摄像机稳定装置中，控制设备被配置为响应于来自所述运动传感器的运动传感器信号来控制电驱动器以执行云台侧图像稳定，并且控制所述摄像机的图像捕获设备以执行摄像机侧图像稳定。

技术领域

本发明涉及一种摄像机稳定装置，该摄像机稳定装置具有可移动的摄像机云台和紧固到该摄像机云台的电子摄像机。

背景技术

这样的摄像机稳定装置可以特别用于录制运动图像序列(例如电影胶片的场景)，以便针对由于摄像机的不希望或无意的移动而引起的干扰影响而实现所录制图像内容的稳定。当摄像机在录制期间移动到不同位置时，例如，当摄像机操作员经由支撑结构将摄像机携带在其身上时，或者当摄像机紧固到起重机、车辆等上时，图像稳定尤其重要。这样的图像稳定可以应用于静态图像摄像机，然而，这样的图像稳定特别地对于电影摄像机尤其重要。

这样的摄像机稳定装置例如从US 5963749 A、DE 10 2012 107 265 A1和DE102015 107 483A1中是已知的，这些文献参考了摄像机稳定装置的各种可能的实施例。

已知的摄像机稳定装置的问题是，并不是所有发生的对摄像机对准的干扰影响都被同样好地补偿。在一些情况下，干扰影响甚至可能被不期望地过度补偿。

发明内容

本发明的目的是提出一种摄像机稳定装置，该摄像机稳定装置针对摄像机对准的各种干扰影响提供了改进的图像稳定。

该目的通过具有以下特征的摄像机稳定装置来实现。

摄像机稳定装置包括摄像机云台，摄像机紧固到(特别是刚性地紧固到)该云台。摄像机云台是可移动的，特别是自身可移动的和/或可移动地支撑到支撑结构。摄像机云台可以包括例如多个相对于彼此可移动的元件(例如外部框架和可移动地支撑在该外部框架中的内部框架)。支撑结构可以包括例如所谓的装配装置、摆臂或枢转臂。摄像机云台和相关联的支撑结构可以形成例如所谓的万向节。摄像机云台的可移动性可以根据平移(即，线性)自由度(例如，当使用万向节时)和/或旋转自由度(例如，当使用环轴承时)来实现。可以被控制的电驱动器能够根据自由度驱动摄像机云台，并且因此驱动紧固到该云台的摄像机。为此目的，电驱动器可以包括例如一个或多个电动机。因此，电驱动器可以实现摄像机云台的各个元件相对于彼此的移动和/或摄像机云台相对于支撑结构的移动。因此，电驱动器可以特别地根据用户命令使得摄像机云台或摄像机云台的元件以及因此使得紧固到其上的摄像机在期望的方向上主动地移动期望的量，以便例如电动地执行摄像机摇摄或倾斜移动。

摄像机特别地可以是电影摄像机。摄像机包括图像捕获设备，该图像捕获设备具有至少一个电子图像传感器，用于取决于入射光而生成图像传感器信号。例如，图像传感器可以包括CMOS或CCD技术中的光敏元件的二维矩阵。摄像机的图像捕获设备可以包括另外的部件，特别是至少一个光学部件，这将在下面进一步解释。

摄像机稳定装置进一步包括至少一个运动传感器，该至少一个运动传感器检测摄像机云台在多个方向上的移动以及因此检测紧固到其上的摄像机的移动，并且生成对应的运动传感器信号。为此目的，可以设置多个运动传感器，这些运动传感器可以布置在摄像机云台和/或摄像机的不同元件处(特别地，也在摄像机内)。相应的运动传感器可以具有例如静态或动态加速度传感器，特别是多轴类型的加速度传感器。