[发明专利]摄像机稳定装置

权利要求书

1.一种摄像机稳定装置(1)，包括：

摄像机云台(4)，所述摄像机云台能够关于多个自由度移动；

电驱动器(18，21)，所述电驱动器被配置为根据所述多个自由度驱动所述摄像机云台(4)；

电子摄像机(9)，所述电子摄像机紧固到所述摄像机云台(4)，所述电子摄像机(9)包括图像捕获设备(31)，所述图像捕获设备具有用于取决于入射光而生成图像传感器信号的至少一个图像传感器(32)；

至少一个运动传感器(24，25，26)，所述至少一个运动传感器被配置为检测所述摄像机云台(4)和所述摄像机(9)中的至少一者在多个方向上的移动，并且生成对应的运动传感器信号；以及

控制设备(37)，所述控制设备被配置为响应于所述运动传感器信号来控制所述电驱动器(18，21)以执行云台侧图像稳定，并且响应于所述运动传感器信号来控制所述图像捕获设备(31)以执行摄像机侧图像稳定。

2.根据权利要求1所述的摄像机稳定装置(1)，

其中所述控制设备(37)被配置为对至少一种适合云台补偿类型的检测到的移动和至少一种不适合云台补偿类型的检测到的移动进行区分；其中所述控制设备(37)被配置为仅针对所述至少一种适合云台补偿类型的检测到的移动执行所述云台侧图像稳定，而不针对所述至少一种不适合云台补偿类型的检测到的移动；并且其中所述控制设备(37)被配置为针对所述至少一种不适合云台补偿类型的检测到的移动执行所述摄像机侧图像稳定。

3.根据权利要求2所述的摄像机稳定装置(1)，

其中所述至少一种适合云台补偿类型的检测到的移动包括旋转运动，并且/或者其中所述至少一种不适合云台补偿类型的检测到的移动包括平移运动。

4.根据权利要求2所述的摄像机稳定装置(1)，

其中所述控制设备(37)被配置为取决于所述电驱动器(18，21)的当前位置设置和所述摄像机云台(4)的当前对准中的至少一者来确定所述至少一种不适合云台补偿类型的检测到的移动。

5.根据权利要求4所述的摄像机稳定装置(1)，

其中所述控制设备(37)被配置为取决于所述电驱动器(18，21)的所述当前位置设置和所述摄像机云台(4)的所述当前对准中的至少一者将所述检测到的移动可变地分配给适合云台补偿类型或不适合云台补偿类型，并且根据所述分配选择所述云台侧图像稳定和所述摄像机侧图像稳定中的至少一者，或者根据所述分配对所述云台侧图像稳定和所述摄像机侧图像稳定相对于彼此进行配比。

6.根据权利要求1所述的摄像机稳定装置(1)，

其中所述控制设备(37)被配置为仅当所述检测到的移动的频率小于第一阈值时，针对所述多个方向中的至少一个方向执行所述云台侧图像稳定；并且

其中所述控制设备(37)被配置为仅当所述检测到的移动的所述频率大于第二阈值时，针对所述多个方向中的所述至少一个方向执行所述摄像机侧图像稳定。

7.根据权利要求6所述的摄像机稳定装置(1)，

其中所述第一阈值和所述第二阈值是相同的。

8.根据权利要求6所述的摄像机稳定装置(1)，

其中所述第一阈值小于所述第二阈值，其中所述第一阈值和所述第二阈值限定所述控制设备(37)执行所述云台侧图像稳定和所述摄像机侧图像稳定两者的转换频率范围。

9.根据权利要求6所述的摄像机稳定装置(1)，

其中所述控制设备(37)被配置为取决于不同的第一阈值针对所述多个移动方向中的不同方向执行所述云台侧图像稳定，并且/或者取决于不同的第二阈值针对所述多个移动方向中的不同方向执行所述摄像机侧图像稳定。