[发明专利]一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆

说明书

本申请实施例提供了一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆，能够在车辆驶出在未被导航地图收录的路线时，基于在该路线上获取的行驶信息，将该路线映射出来并存储，在用户再次驶入该路线时，为用户提供导航服务，提升用户体验。其中，路线创建方法包括：若车辆驶入未收录路线，获取车辆的行驶信息，未收录路线为未被导航地图收录的路线；若车辆驶出未收录路线，将行驶信息映射成第一收录路线；存储第一收录路线。

【技术领域】

本申请实施例涉及智能汽车领域，尤其涉及一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆。

【背景技术】

现如今，导航地图是用户在驾驶过程中不可或缺的辅助工具，用户出行可以通过导航地图找到去往目的地的路线。但许多山区、村庄或郊外道路并没有与被导航地图及时收录，而创建未被导航地图收录的路线只能以依赖导航地图供应商进行测绘并上传至导航地图数据库，过程较为漫长、繁复。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆，能够在车辆行驶于未被导航地图收录的路线时，基于车辆自身的的行驶信息，来较为便捷的生成对应的行驶路线。

第一方面，本申请实施例提供了一种路线创建方法，应用于车辆，所述方法包括：

若车辆驶入未收录路线，获取所述车辆的行驶信息，所述未收录路线为未被导航地图收录的路线；

若所述车辆驶出所述未收录路线，将所述行驶信息映射成第一收录路线；

存储所述第一收录路线。

本申请实施例中，可以在用户驶入未收录路线时，开始获取车辆的行驶信息，在用户驶出这段未收录路线时，将获取到的车辆的行驶信息映射成第一收录路线，第一收录路线可以认为基于获取到的行驶信息将用户行驶的这段未收录路线绘制出来，并将第一收录路线存储起来，即可以依靠车辆自身较为便捷的将导航地图未收录的路线绘制出来，从而提升了路线创建效率。

可选的，所述行驶信息包括周期性采集的所述车辆的瞬时行驶速度、所述车辆的瞬时转向角度、所述车辆的瞬时车头仰角以及所述车辆的经纬度，若所述车辆驶出所述未收录路线，将所述行驶信息映射成第一收录路线包括：

基于所述车辆每个周期起始时的所述瞬时行驶速度与每个周期终止时的所述瞬时行驶速度，计算出每个周期的平均行驶速度；

基于所述车辆每个周期起始时的所述瞬时转向角度与每个周期终止时的所述瞬时转向角度，计算出每个周期的第一平均转向角度；

基于所述车辆每个周期起始时的瞬时车头仰角与每个周期终止时的车头仰角，计算出每个周期的平均车头仰角；

基于每个周期的所述平均行驶速度，计算出所述车辆每个周期的第一行驶里程；

基于每个周期的所述第一行驶里程、所述第一平均转向角度、所述平均车头仰角，生成每个周期的所述车辆的第一行驶位移；

将所述第一行驶位移映射至同一周期起始时的经纬度与终止时的经纬度之间，生成所述第一收录路线。