[发明专利]车载嵌入式系统Qbv机制的调度方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车载嵌入式系统Qbv机制的调度方法，其特征在于，所述车载嵌入式系统包括多个处理器，所述方法包括以下步骤：

确定所述多个处理器中处理非时间敏感数据的第一处理器和处理时间敏感数据的第二处理器；

分别在所述第一处理器中部署非时间敏感数据对应的第一应用程序，在所述第二处理器中部署时间敏感数据对应的第二应用程序；以及

通过所述第一处理器基于第一预设调度策略传输所述第一应用程序的业务数据，并通过所述第二处理器规划所述第二应用程序的业务数据调度时间，并将所述第二应用程序的业务数据调度时间的起始点与所述第二处理器中MAC层PTP时钟起始点对齐后，按照第二预设调度策略从业务层向所述MAC层传输业务数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二处理器规划所述第二应用程序的业务数据调度时间，包括：

获取所述第二应用程序的业务数据的业务类型和业务运行时间；

基于所述业务类型、所述业务运行时间和预设的调度关系按照预设顺序进行拆解划分，同时通过测试获取所述第二处理器中协议中间件发送所述第二应用程序的业务数据的时间；

按照当前应用的业务数据的优先级，基于所述第二应用程序的业务数据时间划分及所述协议中间件对所述第二应用程序的业务数据的搬运时间对Qbv调度时间片进行划分，以使得所述当前应用的业务数据按照预设的时间到达Qbv协议栈对应的队列中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述第二处理器规划所述当前应用的业务数据调度时间之后，还包括：

初始化所述MAC层；

基于所述第二处理器中gptp协议栈与预设外部系统进行时间同步。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，

所述gptp协议栈、所述Qbv协议栈基于所述MAC层时钟同步的时间执行相应动作；

所述车载嵌入式系统的任务调度基于所述车载嵌入式系统的系统时间执行。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一处理器和所述第二处理器独立运行。

6.一种车载嵌入式系统Qbv机制的调度装置，其特征在于，所述车载嵌入式系统包括多个处理器，所述装置包括：

确定模块，用于确定所述多个处理器中处理非时间敏感数据的第一处理器和处理时间敏感数据的第二处理器；

部署模块，用于分别在所述第一处理器中部署非时间敏感数据对应的第一应用程序，在所述第二处理器中部署时间敏感数据对应的第二应用程序；以及

传输模块，用于通过所述第一处理器基于第一预设调度策略传输所述第一应用程序的业务数据，并通过所述第二处理器规划所述第二应用程序的业务数据调度时间，并将所述第二应用程序的业务数据调度时间的起始点与所述第二处理器中MAC层PTP时钟起始点对齐后，按照第二预设调度策略从业务层向所述MAC层传输业务数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传输模块，还用于：

获取所述所述第二应用程序的业务数据的业务类型和业务运行时间；

基于所述业务类型、所述业务运行时间和预设的调度关系按照预设顺序进行拆解划分，同时通过测试获取所述第二处理器中协议中间件发送所述第二应用程序的业务数据的时间；

按照当前应用的业务数据的优先级，所述第二应用程序的业务数据时间划分及所述协议中间件对所述第二应用程序的业务数据的搬运时间对Qbv调度时间片进行划分，以使得所述当前应用的业务数据按照预设的时间到达Qbv协议栈对应的队列中。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在基于所述第二处理器规划所述当前应用的业务数据调度时间之后，所述传输模块，还用于：

初始化所述MAC层；

基于所述第二处理器中gptp协议栈与预设外部系统进行时间同步。