[发明专利]一种车辆仿真测试方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开一种车辆仿真测试方法、装置及电子设备，该方法首先获取当前车辆预设范围内各个第一车辆的行驶信息，然后，判断各个行驶信息是否满足预设条件，并将满足预设条件的行驶信息对应的各个第一车辆作为各个第二车辆，最后，按照各个第二车辆对应的控制逻辑，将各个第二车辆接入自动驾驶算法，以使平台按照当前各个车辆的状态进行仿真测试。通过上述方法，可以测试出当前车辆的自动驾驶算法在面对第一车辆采用自动驾驶算法情况下的表现，同时由于不需要对所有第一车辆都进行实时的仿真模拟，提高了仿真测试中模拟运算的速度。

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种车辆仿真测试方法、装置及电子设备。

背景技术

自动驾驶仿真测试，是用于测试自动驾驶算法的一项技术，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶仿真测试技术也愈加成熟。在目前主要的自动驾驶仿真测试中，面对当前车辆周围的各个第一车辆的运行路径控制场景一般采用三种方式，方式一是通过全局交通流来控制路径逻辑，即根据已有的地图信息为基础进行路径规划，寻找一条从起点到目标点的最优路径；方式二是通过手动设置驾驶路线来控制；方式三是对于测试案例中的全部第一车辆都设置为使用自动驾驶算法进行控制。

但上述的三种方式在自动驾驶仿真测试过程中存在一些问题，对于方式一和方式二而言，由于第一车辆都不使用自动驾驶算法进行控制，则不能测试当前车辆的自动驾驶算法在面对第一车辆采用自动驾驶算法情况下的表现，影响当前车辆自动驾驶算法的仿真测试过程；对于方式三而言，由于测试案例中的全部第一车辆都设置为使用自动驾驶算法进行控制，则在仿真测试过程中需要对所有第一车辆都进行实时的仿真模拟，需要占用大量资源，导致仿真测试中模拟运算速度低，影响测试效率和结果。

发明内容

本申请提供了一种车辆仿真测试方法、装置及电子设备，可以解决现有自动驾驶仿真测试在面对当前车辆周围的第一车辆的运行路径控制场景时，可能存在的影响当前车辆自动驾驶算法的仿真测试过程，以及在仿真测试过程中需要对所有第一车辆都进行实时的仿真模拟，需要占用大量资源，导致仿真测试中模拟运算速度低的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆仿真测试方法，所述方法包括：

获取当前车辆预设范围内各个第一车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息至少包括速度信息、车辆信息及所述各个第一车辆与所述当前车辆之间的位置信息和距离信息；

判断各个行驶信息是否满足预设条件，并将满足所述预设条件的行驶信息对应的各个第一车辆作为各个第二车辆；

按照所述各个第二车辆对应的控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，以使平台按照当前各个车辆的状态进行仿真测试。

通过上述方法，基于判断当前车辆预设范围内的各个第一车辆的行驶信息是否满足预设条件，确定可接入自动驾驶算法的各个第二车辆，从而可以测试出当前车辆的自动驾驶算法在面对第一车辆采用自动驾驶算法情况下的表现，同时由于不需要对所有第一车辆都进行实时的仿真模拟，提高了仿真测试中模拟运算的速度。

在一种可能的设计中，所述判断各个行驶信息是否满足预设条件，包括：

若各个行驶信息中的速度信息和位置信息满足第一预设条件，且所述各个行驶信息中的车辆信息满足第二预设条件，则确定所述各个行驶信息满足预设条件；其中，

所述第一预设条件包括：所述第一车辆位于所述当前车辆的后方，且所述第一车辆的第一速度大于所述当前车辆的第二速度，或所述第一车辆位于所述当前车辆的前方，且所述第一速度小于所述第二速度；

所述第二预设条件包括：所述第一车辆的类型为预设类型。

通过上述方法，基于判断当前车辆预设范围内的各个第一车辆的行驶信息是否满足预设条件，可以确定出需要接入自动驾驶算法的各个第二车辆。