[发明专利]一种车辆仿真测试方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆预设范围内各个第一车辆的行驶信息；

判断各个行驶信息是否满足预设条件，并将满足所述预设条件的行驶信息对应的各个第一车辆作为各个第二车辆；

按照所述各个第二车辆对应的控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，以使平台按照当前各个车辆的状态进行仿真测试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断各个行驶信息是否满足预设条件，包括：

若各个行驶信息中的速度信息和位置信息满足第一预设条件，且所述各个行驶信息中的车辆信息满足第二预设条件，则确定所述各个行驶信息满足预设条件；其中，

所述第一预设条件包括：所述第一车辆位于所述当前车辆的后方，且所述第一车辆的第一速度大于所述当前车辆的第二速度，或所述第一车辆位于所述当前车辆的前方，且所述第一速度小于所述第二速度；

所述第二预设条件包括：所述第一车辆的类型为预设类型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述各个第二车辆对应的控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，包括：

按照所述各个第二车辆对应的第一控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，其中，所述第一控制逻辑包括：将所述行驶信息中车辆信息不同的第二车辆接入不同的自动驾驶算法；或，

按照所述各个第二车辆对应的第二控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，其中，所述第二控制逻辑包括：将所述行驶信息中距离信息不同的第二车辆接入不同的自动驾驶算法；或，

按照所述各个第二车辆对应的第三控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，其中，所述第三控制逻辑包括：将所述各个第二车辆随机接入不同的自动驾驶算法。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述各个第二车辆对应的控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法之后，还包括：

判断各个第一车辆中各个非第二车辆是否接入自动驾驶算法；

若是，则断开所述各个非第二车辆的自动驾驶算法，并按照设定好的路径进行控制。

5.一种车辆仿真测试装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆预设范围内各个第一车辆的行驶信息；

第一判断模块，用于判断各个行驶信息是否满足预设条件，并将满足所述预设条件的行驶信息对应的各个第一车辆作为各个第二车辆；

接入模块，用于按照所述各个第二车辆对应的控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，以使平台按照当前各个车辆的状态进行仿真测试。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：

若各个行驶信息中的速度信息和位置信息满足第一预设条件，且所述各个行驶信息中的车辆信息满足第二预设条件，则确定所述各个行驶信息满足预设条件；其中，

所述第一预设条件包括：所述第一车辆位于所述当前车辆的后方，且所述第一车辆的第一速度大于所述当前车辆的第二速度，或所述第一车辆位于所述当前车辆的前方，且所述第一速度小于所述第二速度；

所述第二预设条件包括：所述第一车辆的类型为预设类型。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接入模块具体用于：

按照所述各个第二车辆对应的第一控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，其中，所述第一控制逻辑包括：将所述行驶信息中车辆信息不同的第二车辆接入不同的自动驾驶算法；或，

按照所述各个第二车辆对应的第二控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，其中，所述第二控制逻辑包括：将所述行驶信息中距离信息不同的第二车辆接入不同的自动驾驶算法；或，

按照所述各个第二车辆对应的第三控制逻辑，将所述各个第二车辆接入自动驾驶算法，其中，所述第三控制逻辑包括：将所述各个第二车辆随机接入不同的自动驾驶算法。