[发明专利]智能寻车方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能寻车方法，其特征在于，包括：

接收到寻车请求，实时读取外接设备摄像头的画面数据，得到实时画面信息；

通过所述实时画面信息对所述外接设备摄像头的当前位置在预置的三维地图上进行位置匹配，得到所述当前位置在所述三维地图上的实时位置，所述三维地图为根据车辆开进停车场后到停车位置由车辆摄像头拍摄数据绘制的地图，所述三维地图包括所述停车位置；

根据所述三维地图上的实时位置和所述三维地图中所述停车位置生成引导路线。

2.根据权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，所述当接收到寻车请求时，实时读取外接设备摄像头的画面数据，得到实时画面信息，包括：

当接收到寻车请求时，获取寻车始发地理坐标；

判断所述寻车始发地理坐标是否处于所述三维地图内，得到判断结果；

若所述判断结果用于指示所述寻车始发地理坐标处于所述三维地图内，则通过外接设备摄像头实时读取所述外接设备摄像头所处位置的画面数据，得到实时画面信息。

3.根据权利要求2所述的智能寻车方法，其特征在于，所述判断所述寻车始发地理坐标是否处于所述三维地图内，得到判断结果，包括：

将所述三维地图与预置的本地地图进行重合坐标分析，得到重合坐标信息；

将所述重合坐标信息和所述寻车始发地理坐标比较分析，得到判断结果。

4.根据权利要求3所述的智能寻车方法，其特征在于，所述将所述重合坐标信息和所述寻车始发地理坐标比较分析，得到判断结果，包括：

判断所述重合坐标信息中是否存在与所述寻车始发地理坐标重合的重合坐标；

若所述重合坐标信息中存在与所述寻车始发地理坐标重合的重合坐标，则判定所述寻车始发地理坐标处于所述三维地图内，得到判断结果；

若所述重合坐标信息中不存在与所述寻车始发地理坐标重合的重合坐标，则判定所述寻车始发地理坐标未处于所述三维地图内，得到判断结果。

5.根据权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，所述通过所述实时画面信息对所述外接设备摄像头的当前位置在预置的三维地图上进行位置匹配，得到所述当前位置在所述三维地图上的实时位置，包括：

判断所述实时画面信息中是否存在具体标识，所述具体标识为道路上的招牌或者车库位置编号；

若所述实时画面信息中存在所述具体标识，则通过所述具体标识对预置的标识数据库进行查询，得到标识信息，所述标识数据库为根据预置的三维地图中的标志物体信息创建的数据库；

提取所述标识信息中的坐标；

将所述标识信息中的坐标确定为所述外接设备摄像头的当前位置在预置的三维地图上的匹配位置，得到所述当前位置在所述三维地图上的实时位置。

6.根据权利要求5所述的智能寻车方法，其特征在于，在所述判断所述实时画面信息中是否存在具体标识，所述具体标识为道路上的招牌或者车库位置编号之后，还包括：

若所述实时画面信息中不存在所述具体标识，则将所述实时画面信息对应的画面区域设置为定位区域；

基于预先在所述实时画面信息中建立的坐标系获取中心点坐标，所述中心点坐标为所述定位区域的中心点在所述坐标系中的坐标；

将所述中心点坐标确定为所述外接设备摄像头的当前位置在预置的三维地图上的匹配位置，得到所述当前位置在所述三维地图上的实时位置。

7.根据权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，所述根据所述三维地图上的实时位置和所述三维地图中所述停车位置生成引导路线，包括：

通过所述三维地图上的实时位置和所述三维地图中所述停车位置生成至少一个连通线段；

若所述至少一个连通线段的数量为一个以上，则计算各连通线段的距离，得到各连通线段的距离信息；

通过所述各连通线段的距离信息确定所有连通线段中最短距离对应的连通线段，得到引导路线。