[发明专利]一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人

权利要求书

1.一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括固定滑轨（1）、滑动件（2）、轨道以及机器人座体（37），所述固定滑轨（1）固定在高层建筑的楼顶侧边，所述滑动件（2）滑动连接在所述固定滑轨（1）上，所述滑动件（2）上开设有两个通孔（3），其特征在于，两个所述通孔（3）内分别设有一个所述轨道，所述轨道由若干个组装轨道板（4）组装而成，相邻两个所述组装轨道板（4）之间通过卡接机构连接固定，所述组装轨道板（4）设有限位机构，所述限位机构包括位于所述组装轨道板（4）外表面的容纳槽（5），所述容纳槽（5）内从上至下依次设有牵引绳（6）、电磁铁（7）以及螺纹孔（8），所述牵引绳（6）的底端设有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的外表面中部设有与所述电磁铁（7）相配合的金属块（10），所述支撑杆（9）的底端设有与所述螺纹孔（8）相配合的螺纹杆（11），所述组装轨道板（4）的外表面一侧设有凹槽（12），所述凹槽（12）内部设有齿条板（13），两个所述轨道之间设有机器人座体（37），所述机器人座体（37）的内部设有与所述轨道相配合的活动孔（40），所述活动孔（40）内部设有电机槽（41），所述电机槽（41）内部一侧设有电机（42），所述电机（42）的输出端设有电机轴（43），所述电机轴（43）的另一端设有主动齿轮（44），所述主动齿轮（44）与所述凹槽（12）内的所述齿条板（13）相啮合，所述机器人座体（37）的外表面一侧设有配重块（38），所述机器人座体（37）的外表面另一侧设有作业单元（39）。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述组装轨道板（4）的顶部与底部的两端均设有卡接机构，所述卡接机构包括位于所述组装轨道板（4）内的内腔（16），所述内腔（16）的两端分别设有连通槽一（17）与连通槽二（18），所述内腔（16）内部设有固定杆一（19）与固定杆二（20），所述固定杆一（19）与所述固定杆二（20）两者上分别设有齿轮一（21）与齿轮二（22），所述齿轮一（21）与所述齿轮二（22）相啮合，所述齿轮二（22）一侧设有圆盘（23），所述圆盘（23）外表面通过凸块（24）活动连接有内部卡接钩（25），所述内部卡接钩（25）的端部贯穿至所述连通槽二（18）内部，所述连通槽二（18）内部设有与所述内部卡接钩（25）相配合的复位组件。

3.根据权利要求2所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述连通槽一（17）内部设有限位条（29），所述组装轨道板（4）的外表面两侧分别设有直板（32）与外部卡接钩（35），所述直板（32）的外表面侧边设有若干个咬合齿（34），所述直板（32）的外表面中部设有与所述限位条（29）相配合的滑槽（33）。

4.根据权利要求3所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述外部卡接钩（35）活动连接在所述组装轨道板（4）的外表面，所述外部卡接钩（35）的两侧分别设有一个限位块（36）。

5.根据权利要求4所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，相邻两个组装轨道板（4）之间，顶部所述组装轨道板（4）底部的所述直板（32）与所述外部卡接钩（35）分别卡入在底部所述组装轨道板（4）顶部的所述连通槽一（17）与所述连通槽二（18）内，且分别卡在所述限位条（29）与所述内部卡接钩（25）上。

6.根据权利要求5所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，底部所述组装轨道板（4）顶部的所述直板（32）与所述外部卡接钩（35）分别卡入在顶部所述组装轨道板（4）底部的所述连通槽一（17）与所述连通槽二（18）内，且分别卡在所述限位条（29）与所述内部卡接钩（25）上。

7.根据权利要求6所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述组装轨道板（4）的外表面设有若干个贯穿至所述连通槽一（17）内的螺栓孔（14），所述螺栓孔（14）内部设有螺栓（15），所述螺栓（15）的底端贯穿至所述直板（32）的内部。