[发明专利]一种具有检测功能的焊接装置及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种具有检测功能的焊接装置，包括机架，机架上转动安装有旋转台，旋转台的中心设置有齿圈，齿圈与机架固定连接；旋转台上对称安装有两个可转动的定位台，定位台的上侧固定有定位夹具，定位台的下侧固定有齿轮，齿轮与齿圈啮合设置，齿圈与齿轮的齿数比为2：1；旋转台的上方安装有移动机构，移动机构的下侧固定有焊接机构和检测机构。通过齿圈与齿轮的配合使得定位夹具的方向始终保持一致，通过横杆实现检测机构与焊接机构的同步移动，从而实现焊接与检测的同步进行，无需对产品进行转移，大大提高了生产效率；同时也降低了检测工序的占地，节约了车间空间，降低了成本。本发明还公开了上述焊接装置的焊接方法。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种具有检测功能的焊接装置及其焊接方法。

背景技术

汽车工业是当代最重要的工业，也是我国国民经济的支柱产业，不但满足了人们对汽车的需求，同时也拉动了其它消费品的发展。在汽车配件的生产制造过程中，如汽车车灯、歧气管、变速箱油过滤器等塑料产品，由于其外形结构复杂不能一次成型，需要对其进行连接。传统的汽车塑料件主要是通过胶粘接、摩擦焊接、热板焊接和超声波焊接等方法，存在着效率低，质量不稳定等问题。

相比于传统的连接方法，激光焊接有着无接触、速度快、精度高、连接强度高、热影响区域小等诸多优点，并且焊接过程所产生的振动应力和热应力小，这对保证聚合物性能具有重要意义。然而，现有的激光焊接检测主要是在焊后进行离线检测，这种方法需将焊接工件从焊接工作台转移到检测工作台上，耗时耗力；而且还需要占用厂房空间，增加生产成本。因此，本申请人提出一种具有检测功能的焊接装置及其焊接方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有检测功能的焊接装置及其焊接方法，以解决背景技术中提到的技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有检测功能的焊接装置，包括机架，机架上转动安装有旋转台，旋转台的中心设置有齿圈，齿圈的下侧穿过旋转台与机架固定连接；旋转台上转动安装有两个定位台，定位台对称安装在齿圈的两侧，定位台的上侧固定有定位夹具，定位台的下侧固定有齿轮，齿轮与齿圈啮合设置，齿圈与齿轮的齿数比为2：1；旋转台的上方安装有移动机构，移动机构的下侧固定有横杆，横杆的两端分别固定有焊接机构和检测机构，焊接机构、检测机构分别位于两个定位台上侧。

进一步地，旋转台包括180°分度器和旋转盘，分度器上设置有固定平台，固定平台的外侧设置有圆环形的旋转平台，旋转盘与旋转平台连接，齿圈与固定平台连接。

进一步地，旋转盘的上侧对称安装有两个连接柱，定位台通过轴承安装在连接柱上。

进一步地，机架上安装有安装梁，移动机构为XY直线模组，移动机构固定在安装梁下侧。

进一步地，安装梁有两个，两个安装梁平行设置，两个X轴直线模组平行安装在安装梁的下侧，一个Y轴直线模组安装在两个X轴直线模组之间，横杆安装在Y轴直线模组下侧。

进一步地，检测机构为视觉相机。

进一步地，焊接机构为激光头。

本申请实施例还公开了一种利用上述任一焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

步骤S1：根据待焊接产品选取定位夹具，将定位夹具固定在两个定位台上，且两个定位夹具方向一致；

步骤S2：调整焊接机构和检测机构的位置，使焊接机构与检测机构分别位于两个定位夹具的相同位置处；

步骤S3：将待焊接产品安装在焊接机构下侧的定位夹具上，启动焊接装置对待焊接产品进行焊接；

步骤S4：驱动旋转台旋转180°，使焊接后的产品转动至检测机构下方，在焊接机构下的定位夹具上放置下一待焊接产品，启动焊接装置对待焊接产品进行焊接，同时对已焊接的产品进行检测；