[发明专利]基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统

权利要求书

1.基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统，其特征在于，包括胶体磨、声纹识别模块、中央控制系统、伺服驱动系统及主轴驱动系统，所述胶体磨包括外壳、进料斗（1）、上磨盘（2）及下磨盘（3），所述声纹识别模块包括声音采集器（10）、声音A/D转换装置；

所述声纹识别模块用于收集并处理上磨盘（2）与下磨盘（3）触碰时相互摩擦转动发出的声音，并将收集的声音转换成电信号，采用小波变换方式，对采集的声音信号进行滤波截取，屏蔽异常信号，最终发送至中央控制系统，所述中央控制系统用于接收、分析声纹识别模块收集的声音信息，判断上磨盘（2）与下磨盘（3）之间的接触程度，并将对应的驱动控制指令下达到伺服驱动系统及主轴驱动系统，所述伺服驱动系统用于控制下磨盘（3）升降，调整上磨盘（2）与下磨盘（3）的间隙，所述主轴驱动系统用于控制下磨盘（3）转动。

2.根据权利要求1所述的基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统，其特征在于，所述伺服驱动系统包括伺服电机（6）、升降叉（7）及丝杆（8），所述主轴驱动系统包括三相异步电机（4），所述下磨盘（3）的升降由伺服驱动系统驱动；所述下磨盘（3）转动由主轴驱动系统驱动。

3.根据权利要求2所述的基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统，其特征在于，所述三相异步电机（4）输出轴固定有伸缩轴（5），所述伸缩轴（5）与下磨盘（3）之间设有主轴（9），所述主轴（9）与升降叉（7）转动连接，所述丝杆（8）与升降叉（7）之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统，其特征在于，所述声音采集器（10）与声音A/D转换装置电性连接，所述声音A/D转换装置与中央控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统，其特征在于，所述磨盘间隙自动调节系统工作步骤包括：

步骤1：设备装配完成、拆卸维护或工作一端时间出现磨损后，上磨盘（2）与下磨盘（3）的间隙发生变化，需要调整间隙，中央控制系统下达调整指令，控制伺服电机（6）工作，控制丝杆（8）缓慢转动，升降叉（7）下移，上磨盘（2）与下磨盘（3）之间的间隙增大；

步骤2：中央控制系统下达下磨盘（3）运行命令，控制三相异步电机（4）按照设定速度运行；

步骤3：伺服电机（6）工作，控制丝杆（8）反向转动，升降叉（7）缓慢上移，主轴（9）与下磨盘（3）上移，上磨盘（2）与下磨盘（3）之间的间隙减小；

步骤4：声音采集器（10）收集上磨盘（2）与下磨盘（3）之间触碰时发出的声音，声音A/D转换装置将声音信号转换为电信号，发送至中央控制系统；

步骤5：中央控制系统不间断地对声音信号进行声纹提取和判别，识别到上磨盘（2）与下磨盘（3）之间相互摩擦的声音时，伺服电机（6）停止工作，确认零点；

步骤6：中央控制系统发送脉冲信号，伺服电机（6）带动丝杆（8）转动相应角度，调整上磨盘（2）与下磨盘（3）的间隙到指定距离，完成间隙调整，中央控制系统发送报表。

6.根据权利要求5所述的基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统，其特征在于，所述步骤5中，中央控制系统识别不到上磨盘（2）与下磨盘（3）之间相互摩擦的声音时，控制伺服电机（6）继续带动丝杆（8）转动，直至出现摩擦声。

7.根据权利要求5所述的基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统，其特征在于，所述步骤5中，零点为间隙调整时，上磨盘（2）与下磨盘（3）出现接触的位置。