[发明专利]基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统

说明书

本发明涉及胶体磨技术领域，尤其涉及基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统，包括胶体磨、声纹识别模块、中央控制系统、伺服驱动系统及主轴驱动系统，所述胶体磨包括外壳、进料斗、上磨盘及下磨盘，所述声纹识别模块用于收集并处理上磨盘与下磨盘触碰时相互摩擦转动发出的声音，并将收集的声音转换成电信号，最终发送至中央控制系统，所述中央控制系统用于接收、分析声纹识别模块收集的声音信息，判断上磨盘与下磨盘之间的接触程度；本发明通过中央控制系统分析声纹信息，判断上磨盘与下磨盘的间隙，配合伺服驱动系统实现自动调节，实现设备定期自动地调整更新胶体磨磨盘间隙，提高设备调整便捷性和可控性。

技术领域

本发明涉及胶体磨技术领域，尤其涉及基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统。

背景技术

当前胶体磨间隙调整方法为人工操作实现：操作人员通过设备听音锤装置听取磨盘相互摩擦的声音，一边不断地缓慢减小磨盘间隙，当听到磨盘间相互摩擦声音时，则表示零点到达，此时磨盘相互接触，但并非工作所需要的位置，需要反向调整一定距离，依照工艺任务要求，增大胶体磨间隙。

这种人为的调整受个人生理、认知和环境的影响是巨大的，对操作人员要求高，需要丰富的调整经验，无法获取一个统一的零点和间隙。而且，人工调整繁琐，无法及时、准确、周期性的调整胶体磨间隙。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于声纹识别技术的胶体磨磨盘间隙自动调节系统，包括胶体磨、声纹识别模块、中央控制系统、伺服驱动系统及主轴驱动系统，所述胶体磨包括外壳、进料斗、上磨盘及下磨盘，所述声纹识别模块包括声音采集器、声音A/D转换装置；

所述声纹识别模块用于收集并处理上磨盘与下磨盘触碰时相互摩擦转动发出的声音，并将收集的声音转换成电信号，采用小波变换方式，对采集的声音信号进行滤波截取，屏蔽异常信号，最终发送至中央控制系统，所述中央控制系统用于接收、分析声纹识别模块收集的声音信息，判断上磨盘与下磨盘之间的接触程度，并将对应的驱动控制指令下达到伺服驱动系统及主轴驱动系统，所述伺服驱动系统用于控制下磨盘升降，调整上磨盘与下磨盘的间隙，所述主轴驱动系统用于控制下磨盘转动。

优选的，所述伺服驱动系统包括伺服电机、升降叉及丝杆，所述主轴驱动系统包括三相异步电机，所述下磨盘的升降由伺服驱动系统驱动；所述下磨盘转动由主轴驱动系统驱动。

优选的，所述三相异步电机输出轴固定有伸缩轴，所述伸缩轴与下磨盘之间设有主轴，所述主轴与升降叉转动连接，所述丝杆与升降叉之间通过螺纹连接。

优选的，所述声音采集器与声音A/D转换装置电性连接，所述声音A/D转换装置与中央控制系统电性连接。

优选的，所述磨盘间隙自动调节系统工作步骤包括：

步骤1：设备装配完成、拆卸维护或工作一端时间出现磨损后，上磨盘与下磨盘的间隙发生变化，需要调整间隙，中央控制系统下达调整指令，控制伺服电机工作，控制丝杆缓慢转动，升降叉下移，上磨盘与下磨盘之间的间隙增大；

步骤2：中央控制系统下达下磨盘运行命令，控制三相异步电机按照设定速度运行；

步骤3：伺服电机工作，控制丝杆反向转动，升降叉缓慢上移，主轴与下磨盘上移，上磨盘与下磨盘之间的间隙减小；

步骤4：声音采集器收集上磨盘与下磨盘之间触碰时发出的声音，声音A/D转换装置将声音信号转换为电信号，发送至中央控制系统；

步骤5：中央控制系统不间断地对声音信号进行声纹提取和判别，识别到上磨盘与下磨盘之间相互摩擦的声音时，伺服电机停止工作，确认零点；

步骤6：中央控制系统发送脉冲信号，伺服电机带动丝杆转动相应角度，调整上磨盘与下磨盘的间隙到指定距离，完成间隙调整，中央控制系统发送报表。