[发明专利]一种船舶自动识别系统数据处理方法

权利要求书

1.一种船舶自动识别系统数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：船舶识别模块获得识别对象i，并将识别对象i发送至船舶分选模块；

所述船舶识别模块的具体工作如下：

将安装船舶自动识别系统的船舶标记为参照对象；

将参照对象设为圆心，以预设半径规划圆形区域并将其标记为识别区；

将识别区中的船舶依次标记为识别对象i，i=1、……、n，n为自然数，并将识别对象i发送至船舶分选模块；

步骤二：船舶分选模块从识别对象i中分选出分选对象j，并将分选对象j以及相对应的角度值JD发送至数据采集模块；

所述船舶分选模块的具体工作如下：

将识别对象i的位置标记为识别点，将参考对象的位置标记为参考点，获取识别点与参考点之间的连接线段并将其标记为参考线；

获取识别对象i的行驶方向并将其标记为行驶线；

获取行驶线与参考线之间的夹角并将其标记为识别角，获取识别角的角度并将其标记为角度值JD；

将角度值JD与预设角度值JDy进行比较：

若角度值JD＜预设角度值JDy，则将角度值JD所对应的识别对象i依次标记为分选对象j，j=1、……、m，m为自然数；

将分选对象j以及相对应的角度值JD发送至数据采集模块；

步骤三：数据采集模块采集相距值XJ、行速值XS、重量值ZL，并将相距值XJ、行速值XS、重量值ZL以及角度值JD发送至数据分析模块；

所述数据采集模块的具体工作如下：

获取分选对象j的位置与参考对象的位置之间的距离并将其标记为相距值XJ；

获取分选对象j的行驶速率并将其标记为行速值XS；

获取分选对象j的总体积并将其标记为体积值TJ，获取分选对象j的自身重量和载重重量之和并将其标记为重量值ZL，将体积值TJ、重量值ZL代入公式得到体重值TZ，其中q1、q2分别为体积值TJ、重量值ZL的预设比例系数，且q1+q2=1，1＞q2＞q1＞0，取q1=0.42，q1=0.58；

按照预设时间间隔将相距值XJ、行速值XS、重量值ZL以及角度值JD发送至数据分析模块；

步骤四：数据分析模块根据相距值XJ、行速值XS、重量值ZL以及角度值JD获得偏离值PL、危险均值WJ，并将偏离值PL以及危险均值WJ发送至数据处理平台；

所述数据分析模块的具体工作如下：

获取接收到相距值XJ、行速值XS、重量值ZL以及角度值JD的时刻并将其标记为时间点值；

将相距值XJ、行速值XS、重量值ZL以及角度值JD代入公式得到危险系数WX，其中o1、o2、o3、o4分别为相距值XJ、行速值XS、重量值ZL以及角度值JD的预设权重系数，且o1＞o4＞o2＞o3＞1；

以时间点值为横坐标，以危险系数WX为纵坐标并建立平面直角坐标系，将相邻两点进行线段连接，获得线段的斜率并将其标记为偏离值PL；

获取相邻两次危险系数WX的平均值并将其标记为危险均值WJ；

将偏离值PL以及危险均值WJ发送至数据处理平台；

步骤五：数据处理平台根据偏离值PL以及危险均值WJ从分选对象j中分选出危险对象，并将危险对象发送至安全报警模块；

所述数据处理平台的具体工作如下：

将危险均值WJ与危险阈值WJy进行比较，将偏离值PL与偏离阈值PLy进行比较：

若危险均值WJ≥危险阈值WJy且偏离值PL≥偏离阈值PLy，则将危险均值WJ、偏离值PL所对应的分选对象j标记为危险对象；

将危险对象发送至安全报警模块；

步骤六：安全报警模块对危险对象发送报警信号。