[发明专利]一种射钉枪高速打钉控制方法

说明书

本发明涉及一种射钉枪高速打钉控制方法，属于工具技术领域。采用该方法的射钉枪控制电路含有信号输入端分别接扳机开关、触击开关、模式切换按钮以及驱动轮处转位传感器的智能器件；智能器件的控制输出端接电机的受控端，并按连发判断、击发判断、驱动提升、转位判断、持续转位、触击判断、制动停转各步骤进行控制。本发明先持续转位、后触击判断的控制逻辑可以通过持续转位“屏蔽”掉打钉时枪嘴冲击振动的干扰，巧妙地解决了先触击判断、后转位导致的误判停机问题，确保了高速打钉作业。

技术领域

本发明涉及一种射钉枪的控制方法，尤其是一种射钉枪高速打钉控制方法，属于工具技术领域。

背景技术

射钉枪之类的紧固件击打工具作业时借助压缩空气动力驱动缸体中的活塞带动撞针将钉子打入工件内，是建筑及装修等行业常用的工具。由于以燃气作为动力源的射钉枪存在安全性欠佳等原因，近年来逐渐为电动气簧射钉枪取代。专利号US8011441的美国专利揭示了电动气簧射钉枪的典型结构，其包括壳体内缸体和活塞构成的蓄能机构，打钉座的前端装有可伸缩枪嘴、且一侧设有钉匣；缸体的一侧设有带电池包的握柄，枪嘴的一侧设有钉匣，钉匣装有将排钉推向打钉座的推钉器；握柄与钉匣之间具有驱动活塞压缩蓄能的电动提升机构，提升机构含有与撞针啮合的驱动轮，驱动轮与电池包提供电能的电机传动连接。当下压枪嘴时，将启动电机，通过提升机构驱使撞针由暂时锁止的准备位置带动活塞压缩空气，待撞针脱离与提升机构的啮合后，突然被释放击打钉匣中由推钉器推入打钉座的排钉，使其从枪嘴中射出。

为了实现快速打钉，现有电动气簧射钉枪的控制系统不仅含有通常位于手柄处的扳机开关、位于打钉座处的触击开关、位于驱动装置的驱动轮位置传感器，还含有模式切换按钮；不仅具有下压枪嘴并按压扳机击发一次的单发击打模式，还可以实现连发击打模式：只要下压枪嘴并按住扳机不放松，射钉枪即可连续触击，自动反复击打击打，从而提高打钉作业速度。然而，连发控制逻辑从专利号为US8387718的美国专利不难看出，依然基于单发控制，即每次打钉之后，电机先刹车制动，再探测触击开关是否释放，如否则再次启动电机，继续进行打钉作业。由于连发作用过程中，每次打钉之后电机均需刹车制动，因此必然影响打钉效率的进一步提高，且缩短了电机的使用寿命。换言之，由于每完成一次打钉行程，驱动产生压缩空气的电机都要先暂停、待进入下一打钉行程时重新启动，结果导致射钉枪在高速打钉作业的场合依然不能及时响应操作者的动作，还会不时出现无法连续击发的现象——因为快速打钉操作时，会在一次打钉还没完成时再次触发，此时由于上一个打钉循环没有结束，再次触发被视为无效。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的缺点，提出一种可以进一步有效提高连发打钉速度的射钉枪高速打钉控制方法。

为了达到上述目的，本发明射钉枪高速打钉控制方法的基本技术方案为：所述射钉枪包括带握柄的壳体以及

蓄能机构，由位于壳体内的缸体和活塞构成；

触击机构，由壳体前端打钉座的伸缩枪嘴构成；

打钉机构，由与活塞连接延伸至枪嘴的撞针构成；

提升机构，由与撞针啮合的电机传动驱动轮构成；

控制电路，含有信号输入端分别接扳机开关、触击开关、模式切换按钮以及驱动轮处转位传感器的智能器件；

所述智能器件的控制输出端接电机的受控端，并按以下步骤进行控制：

第一步、连发判断——开机后根据模式切换按钮信号判断是连发，进行下一步；如否则进入单发控制模式；

第二步、击发判断——根据扳机开关信号判断是否击发，如是则进行下一步；如否则返回上一步；

第三步、驱动提升——启动电机旋转，由提升机构通过撞针带动活塞压缩空气蓄能后击发打钉；

第四步、转位判断——从电机开始转动时起至驱动轮旋转旋转大于15°且小于360°的预定初始转角过程中，判断是否检测到转位传感器信号，如是则立即进行下一步；如否则进行第七步；