[发明专利]一种射钉枪高速打钉控制方法

权利要求书

1.一种射钉枪高速打钉控制方法，所述射钉枪包括带握柄的壳体、控制电路，以及

蓄能机构，由位于壳体内的缸体和活塞构成；

触击机构，由壳体前端打钉座的伸缩枪嘴构成；

打钉机构，由与活塞连接延伸至枪嘴的撞针构成；

提升机构，由与撞针啮合的电机传动驱动轮构成；

其特征在于：所述控制电路含有信号输入端分别接扳机开关、触击开关、模式切换按钮以及驱动轮处转位传感器的智能器件；

所述智能器件的控制输出端接电机的受控端，并按以下步骤进行控制：

第一步、连发判断——开机后根据模式切换按钮信号判断是连发，进行下一步；如否则进入单发控制模式；

第二步、击发判断——根据扳机开关信号判断是否击发，如是则进行下一步；如否则返回上一步；

第三步、驱动提升——启动电机旋转，由提升机构通过撞针带动活塞压缩空气蓄能后击发打钉；

第四步、转位判断——从电机开始转动时起至驱动轮旋转大于15°且小于360°的预定初始转角过程中，判断是否检测到转位传感器信号，如是则立即进行下一步；如否则进行第七步；

第五步、持续转位——控制电机从检测到转位传感器信号起，继续驱使驱动轮转动第一预定转角或第一预定时间，进行下一步；

第六步、触击判断——判断驱动轮从第一预定转角转至第二预定转角或第一预定时间至第二预定时间过程中，是否接收到触击开关信号，如否则进行下一步；如是则返回第三步；

第七步、制动停转——控制电机刹车后停止旋转。

2.根据权利要求1所述的射钉枪高速打钉控制方法，其特征在于：所述第二预定转角正好对应所述撞针的第一个侧齿与所述驱动轮的第一个驱动辊啮合位置。

3.根据权利要求1所述的射钉枪高速打钉控制方法，其特征在于：所述第二预定转角为250±15°。

4.根据权利要求2或3所述的射钉枪高速打钉控制方法，其特征在于：所述第一预定转角为100±10°。