[发明专利]内焊装置

权利要求书

1.一种内焊装置，其特征在于，包括车体、摆臂和焊枪，其中：

所述摆臂与所述车体转动连接，所述焊枪位于所述摆臂上，所述摆臂沿所述车体的行走方向逐渐向远离所述车体轴线的方向延伸；

所述摆臂上设置有导向轮，所述导向轮相较于所述车体的轴线倾斜设置，所述车体在U肋内行走时，所述导向轮能朝向远离所述车体轴线的方向拉动所述摆臂，以使所述焊枪的出丝位置与焊缝贴合。

2.根据权利要求1所述的内焊装置，其特征在于，所述摆臂的底部设置有吸附部，所述吸附部用于在所述车体行走时使所述摆臂与U肋的底板贴合。

3.根据权利要求1所述的内焊装置，其特征在于，所述车体上设置有转动件，所述车体的尾端侧部固定有限位环，所述限位环上形成有环形腔，所述环形腔竖直设置；所述转动件固定连接有柱体，所述柱体延伸至所述环形腔内，并能沿所述环形腔在竖直平面内转动；

所述转动件上设置有限位槽，所述摆臂的背离所述焊枪的一端位于所述限位槽内，并与所述限位槽转动连接，所述限位槽用于限制所述摆臂在水平面上的转动角度。

4.根据权利要求3所述的内焊装置，其特征在于，所述车体上设置有座体和弹性部，其中：所述座体固定在车体上，所述弹性部的一端固定在所述座体内，另一端抵靠在转动件的上表面，用于推动所述转动件与U肋的底板贴合。

5.根据权利要求1所述的内焊装置，其特征在于，所述摆臂上设置有竖直调节组件，所述竖直调节组件包括导向槽、滑块和调节螺杆，其中：

所述导向槽固定于所述摆臂上，并竖直设置，所述滑块与所述导向槽滑动连接，所述焊枪与所述滑块连接，所述调节螺杆竖直设置，并与所述滑块螺纹连接，转动所述调节螺杆能带动所述滑块在竖直方向上往复移动。

6.根据权利要求5所述的内焊装置，其特征在于，所述摆臂上设置有转动调节组件，所述转动调节组件包括连接柱和卡箍，其中：

所述连接柱固定于所述滑块上，且水平设置，所述卡箍与所述焊枪相连接，所述卡箍上形成有卡接腔，所述连接柱伸入所述卡接腔内并与所述卡箍相连接；

所述卡箍具有开口侧，所述开口侧与所述卡接腔相连通，调节所述开口侧的大小能调节所述卡接腔的大小，以使所述卡箍带动所述焊枪在竖直平面内以所述连接柱为轴心转动。

7.根据权利要求1所述的内焊装置，其特征在于，所述车体上设置有焊丝盘和送丝机构，其中：

所述焊丝盘上缠绕有焊丝，所述送丝机构与所述焊枪之间、所述送丝机构与所述焊丝盘之间均通过送丝管相连接，所述送丝机构用于将所述焊丝传送至所述焊枪内。

8.根据权利要求7所述的内焊装置，其特征在于，所述送丝机构包括固定架、主动轮、压紧轮和焊丝导向架，其中：

所述主动轮连接有驱动装置，并在所述固定架上可转动的设置；所述压紧轮转动连接于所述固定架上，并位于所述主动轮的上方，所述主动轮能带动所述压紧轮转动，并拉动两者之间的焊丝移动；

两个所述焊丝导向架分别位于所述主动轮的进丝侧和出丝侧，所述焊丝导向架内形成有走丝腔，用于输送焊丝。

9.根据权利要求1所述的内焊装置，其特征在于，所述车体的尾端固定有至少两个第一限位支架，所述第一限位支架对称设置于所述车体的相对两侧，所述第一限位支架的背离所述车体轴线的一端设置有滚轮；

和/或，所述摆臂上设置有第二限位支架，所述第二限位支架关于所述车体的轴线对称设置，所述第二限位支架的背离所述车体轴线的一端连接有伸长臂，所述伸长臂的靠近所述焊枪的一端设置有滚轮，所述第二限位支架在所述摆臂上的位置可调节的设置，进而调节所述第二限位支架与所述车体轴线之间的距离。

10.根据权利要求1或9所述的内焊装置，其特征在于，所述车体的中部设置有第三限位支架，所述第三限位支架的背离所述车体轴线的一端设置有滚轮；相对设置的两个所述第三限位支架中，其中之一在所述车体上固定设置，其中另一为活动限位支架，所述活动限位支架通过弹性连接组件与所述车体活动连接，所述弹性连接组件包括固定导槽、滑动部和弹性件，其中：

所述固定导槽固定于所述车体上，所述滑动部与所述固定导槽滑动连接，所述活动限位支架与所述滑动部相连接，所述弹性件的一端为固定端，其另一端与所述滑动部相抵靠，进而调节所述活动限位支架上的所述滚轮距所述车体轴线之间的距离。