[发明专利]卡簧装配机构、方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明涉及卡簧装配技术领域，提供卡簧装配机构、方法、电子设备和存储介质。卡簧装配机构包括：穿料杆；驱动机构，设置于所述穿料杆的出料端，连接有卡簧安装板，所述驱动机构具有沿卡簧安装方向的第一驱动行程和第二驱动行程；于所述第一驱动行程，所述卡簧安装板自承接穿设于所述穿料杆的卡簧的初始状态运动至让出卡簧掉落空间的分料状态；于所述第二驱动行程，所述卡簧安装板自所述分料状态运动至承接穿设于所述穿料杆的卡簧、并推动掉落的卡簧安装至目标位置的安装状态。本发明的卡簧装配方案，通过驱动机构的沿卡簧安装方向的第一驱动行程和第二驱动行程，能够高效、准确地完成卡簧装配。

技术领域

本发明涉及卡簧装配技术领域，具体地说，涉及卡簧装配机构、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

卡簧装配在机器设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。若卡簧漏装或装配不到位，会直接影响机器设备的性能。

以电子驻车(ElectricalParkingBrake，EPB)卡钳为例，卡簧是EPB卡钳的核心部件，用于与推杆配合，起到限定推杆位置的作用。如果卡簧漏装或者装配不到位，会直接影响EPB卡钳的制动性能。

卡簧通常形成为C形结构。目前的卡簧装配设备，或存在装置结构/驱动方式复杂的缺陷(需要多个驱动设备在多个方向上联合驱动)，或存在分料卡料的问题(分料时卡簧常会相互钩住，导致设备卡顿停机)，无法高效、准确地完成卡簧装配。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供卡簧装配机构、方法、电子设备和存储介质，能够通过驱动机构的沿卡簧安装方向的第一驱动行程和第二驱动行程，高效、准确地完成卡簧装配。

根据本发明的一个方面，提供一种卡簧装配机构，包括：穿料杆；驱动机构，设置于所述穿料杆的出料端，连接有卡簧安装板，所述驱动机构具有沿卡簧安装方向的第一驱动行程和第二驱动行程；于所述第一驱动行程，所述卡簧安装板自承接穿设于所述穿料杆的卡簧的初始状态运动至让出卡簧掉落空间的分料状态；于所述第二驱动行程，所述卡簧安装板自所述分料状态运动至承接穿设于所述穿料杆的卡簧、并推动掉落的卡簧安装至目标位置的安装状态。

上述的卡簧装配机构，通过驱动机构沿卡簧安装方向的第一驱动行程和第二驱动行程实现卡簧的分料和安装；一方面，始终沿着卡簧安装方向驱动卡簧，能够简化卡簧装配机构的装置结构和驱动方式，另一方面，沿卡簧安装方向进行卡簧的分料，能够避免卡簧的端部相互钩住，从而高效、准确地完成卡簧装配。

在一些实施例中，所述卡簧安装板设置有位于前端的镂空部和连接所述镂空部的承接部；所述镂空部在所述分料状态下提供所述卡簧掉落空间、并在所述第二驱动行程中推动掉落的卡簧；所述承接部在所述第一驱动行程中离开所述出料端，并在所述第二驱动行程中运动至所述出料端的下方。

镂空部在分料状态下运动至出料端的下方，从而提供卡簧掉落空间，并在第二驱动行程中推动掉落的卡簧，实现卡簧的安装；承接部在第一驱动行程中离开出料端，以允许出料端的卡簧掉落，并在第二驱动行程中运动至出料端的下方，以承接穿设于穿料杆的卡簧。

在一些实施例中，所述镂空部的高度与一片卡簧的厚度相当。

镂空部的高度与一片卡簧的厚度相当，实现每次推动一片卡簧进行安装，实现卡簧的有序安装，并确保其余穿设在穿料杆上的卡簧仍然支承于承接部，避免卡簧错乱。

在一些实施例中，所述镂空部的后壁形状适配卡簧的外轮廓，且所述镂空部的垂直所述卡簧安装方向的尺寸与卡簧的垂直所述卡簧安装方向的尺寸相当。