[发明专利]卡簧装配机构、方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种卡簧装配机构，其特征在于，包括：

穿料杆；

驱动机构，设置于所述穿料杆的出料端，连接有卡簧安装板，所述驱动机构具有沿卡簧安装方向的第一驱动行程和第二驱动行程；

于所述第一驱动行程，所述卡簧安装板自承接穿设于所述穿料杆的卡簧的初始状态运动至让出卡簧掉落空间的分料状态；

于所述第二驱动行程，所述卡簧安装板自所述分料状态运动至承接穿设于所述穿料杆的卡簧、并推动掉落的卡簧安装至目标位置的安装状态。

2.如权利要求1所述的卡簧装配机构，其特征在于，所述卡簧安装板设置有位于前端的镂空部和连接所述镂空部的承接部；

所述镂空部在所述分料状态下提供所述卡簧掉落空间、并在所述第二驱动行程中推动掉落的卡簧；

所述承接部在所述第一驱动行程中离开所述出料端，并在所述第二驱动行程中运动至所述出料端的下方。

3.如权利要求2所述的卡簧装配机构，其特征在于，所述镂空部的高度与一片卡簧的厚度相当。

4.如权利要求2所述的卡簧装配机构，其特征在于，所述镂空部的后壁形状适配卡簧的外轮廓，且所述镂空部的垂直所述卡簧安装方向的尺寸与卡簧的垂直所述卡簧安装方向的尺寸相当。

5.如权利要求2所述的卡簧装配机构，其特征在于，所述卡簧安装板还设置有连接所述承接部的限位台阶；

所述限位台阶的后壁形状适配卡簧的外轮廓，且所述限位台阶的垂直所述卡簧安装方向的尺寸与卡簧的垂直所述卡簧安装方向的尺寸相当。

6.如权利要求1所述的卡簧装配机构，其特征在于，还包括：

升降机构，具有能运动至与所述出料端相距预设距离的升降行程。

7.如权利要求1-6任一项所述的卡簧装配机构，其特征在于，所述驱动机构包括相连的第一驱动装置和第二驱动装置，所述卡簧安装板连接于所述第二驱动装置；

于所述第一驱动行程，所述第一驱动装置驱动所述第二驱动装置和所述卡簧安装板自所述初始状态运动至所述分料状态；

于所述第二驱动行程，先所述第一驱动装置驱动所述第二驱动装置和所述卡簧安装板自所述分料状态运动至所述初始状态，后所述第二驱动装置驱动所述卡簧安装板自所述初始状态运动至所述安装状态。

8.如权利要求7所述的卡簧装配机构，其特征在于，所述驱动机构还具有沿所述卡簧安装方向的第三驱动行程；

于所述第三驱动行程，所述第二驱动装置驱动所述卡簧安装板自所述安装状态运动至所述初始状态。

9.如权利要求1-6任一项所述的卡簧装配机构，其特征在于，还包括：

检测机构，与所述驱动机构相对设置，连接有卡簧检测板，所述检测机构具有与所述第二驱动行程方向相反的检测行程；

于所述检测行程，所述卡簧检测板至少运动至停止于对应所述目标位置的第一检测位置。

10.如权利要求9所述的卡簧装配机构，其特征在于，所述卡簧检测板的前端设置有卡簧接触部，当所述卡簧接触部运动至抵接于安装在所述目标位置的卡簧，所述卡簧检测板停止于所述第一检测位置。

11.如权利要求9所述的卡簧装配机构，其特征在于，于所述检测行程，所述卡簧检测板还能运动至停止于超出所述第一检测位置的第二检测位置。

12.如权利要求11所述的卡簧装配机构，其特征在于，所述卡簧检测板设置有位于前端的卡簧接触部和连接所述卡簧接触部的限位凹槽；

当安装在所述目标位置的卡簧被所述卡簧接触部推动至抵接于所述卡簧安装板，和/或，当所述限位凹槽运动至抵接于卡簧安装对象，所述卡簧检测板停止于所述第二检测位置。