[发明专利]三维模型的敏感词检替方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供了一种三维模型的敏感词检替方法、装置、电子设备和存储介质，涉及敏感词检测技术领域，该方法包括：获取初始三维模型，基于初始三维模型确定有效单体模型，并对该有效单体模型进行平面提取，得到目标平面；对目标平面进行平面纹理渲染，得到重渲染后的平面贴图；对平面贴图进行文本提取和关键词匹配，确定敏感词区域；对初始三维模型中包含敏感词区域的纹理图像进行纹理替换，得到敏感词替换后的脱敏三维模型。本申请提升了三维模型敏感词检测及脱敏的处理效率和处理效果。

技术领域

本申请涉及敏感词检测技术领域，尤其是涉及一种三维模型的敏感词检替方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，现有的敏感词检测通常为针对文本信息、二维图片的检测，通过直接或间接从图片中提取文本进行语言识别、理解，从而判断词句中的敏感词存在与否。

针对初始三维模型中获得完整纹理再同步修改，还处于人工选择、替换的阶段，而针对大型三维应用场景，很难通过人工完成，需要大量的人力成本和时间成本，且通过人工检查替换的效率极低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种三维模型的敏感词检替方法、装置、电子设备和存储介质，提升了三维模型敏感词检测及脱敏的处理效率和处理效果。

第一方面，本发明提供一种三维模型的敏感词检替方法，方法包括：

获取初始三维模型，基于初始三维模型确定有效单体模型，并对是有效单体模型进行平面提取，得到目标平面；

对目标平面进行平面纹理渲染，得到重渲染后的平面贴图；

对平面贴图进行文本提取和关键词匹配，确定敏感词区域；

对初始三维模型中包含敏感词区域的纹理图像进行纹理替换，得到敏感词替换后的脱敏三维模型。

在可选的实施方式中，初始三维模型包括三维城市模型；基于所述初始三维模型确定有效单体模型，并对所述有效单体模型进行平面提取，得到目标平面，包括：

通过点云神经网络对三维城市模型进行点云分割，得到三维城市模型对应的有效单体模型；其中，有效单体模型至少包括以下单体模型的一种或多种：建筑单体模型、道路单体模型；

基于预设的距离阈值和预设的法向量夹角阈值对单体模型平面拟合处理，提取有效单体模型所包含的目标平面。

在可选的实施方式中，基于预设的距离阈值和预设的法向量夹角阈值对单体模型所包含的每个平面进行平面拟合处理，提取有效单体模型所包含的目标平面，包括：

基于预设的距离阈值和预设的法向量夹角阈值对单体模型进行平面拟合处理，若提取得到平面，则对平面进行标记；

若存在未拟合平面，则对预设的距离阈值和预设的法向量夹角阈值进行调整，并基于调整后的距离阈值和调整后的法向量夹角阈值进行平面拟合处理，得到初步拟合平面；

基于初步拟合平面的法向量和平面距离进行再合并处理，得到有效单体模型所包含的每个平面。

在可选的实施方式中，对目标平面进行平面纹理渲染，得到重渲染后的平面贴图，包括：

计算有效单体模型所包含的每个平面的中心点和法向量；

通过平行投影相机，基于每个平面对应的中心点和法向量对相应的目标平面进行平面纹理渲染，得到重渲染后的平面贴图。

在可选的实施方式中，对平面贴图进行文本提取和关键词匹配，确定敏感词区域，包括：

基于预先训练好的文本检测模型，对平面贴图进文本提取，并通过文本识别模型提取提到文本信息，以及文本信息对应的图像包围框；

将与预先配置的敏感词库匹配到的文本信息确定的敏感词信息，并将对应的图像包围框确定为敏感词区域。

在可选的实施方式中，方法还包括：

对敏感词区域进行图像模糊处理，得到模糊图像。