[发明专利]三维模型的敏感词检替方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种三维模型的敏感词检替方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始三维模型，基于所述初始三维模型确定有效单体模型，并对所述有效单体模型进行平面提取，得到目标平面；

对所述目标平面进行平面纹理渲染，得到重渲染后的平面贴图；

对所述平面贴图进行文本提取和关键词匹配，确定敏感词区域；

对所述初始三维模型中包含所述敏感词区域的纹理图像进行纹理替换，得到敏感词替换后的脱敏三维模型。

2.根据权利要求1所述的三维模型的敏感词检替方法，其特征在于，所述初始三维模型包括三维城市模型；基于所述初始三维模型确定有效单体模型，并对所述有效单体模型进行平面提取，得到目标平面，包括：

通过点云神经网络对所述三维城市模型进行点云分割，得到三维城市模型对应的有效单体模型；其中，所述有效单体模型至少包括以下单体模型的一种或多种：建筑单体模型、道路单体模型；

基于预设的距离阈值和预设的法向量夹角阈值对所述单体模型平面拟合处理，提取所述有效单体模型所包含的目标平面。

3.根据权利要求2所述的三维模型的敏感词检替方法，其特征在于，基于预设的距离阈值和预设的法向量夹角阈值对所述单体模型所包含的每个平面进行平面拟合处理，提取所述有效单体模型所包含的目标平面，包括：

基于预设的距离阈值和预设的法向量夹角阈值对所述有效单体模型进行平面拟合处理，若提取得到平面，则对平面进行标记；

若存在未拟合平面，则对所述预设的距离阈值和预设的法向量夹角阈值进行调整，并基于调整后的距离阈值和调整后的法向量夹角阈值进行平面拟合处理，得到初步拟合平面；

基于所述初步拟合平面的法向量和平面距离进行再合并处理，得到所述有效单体模型所包含的每个平面。

4.根据权利要求3所述的三维模型的敏感词检替方法，其特征在于，对所述目标平面进行平面纹理渲染，得到重渲染后的平面贴图，包括：

计算所述有效单体模型所包含的每个平面的中心点和法向量；

通过平行投影相机，基于每个平面对应的中心点和法向量对相应的目标平面进行平面纹理渲染，得到重渲染后的平面贴图。

5.根据权利要求4所述的三维模型的敏感词检替方法，其特征在于，对所述平面贴图进行文本提取和关键词匹配，确定敏感词区域，包括：

基于预先训练好的文本检测模型，对所述平面贴图进文本提取，并通过文本识别模型提取提到文本信息，以及所述文本信息对应的图像包围框；

将与预先配置的敏感词库匹配到的所述文本信息确定的敏感词信息，并将对应的图像包围框确定为敏感词区域。

6.根据权利要求5所述的三维模型的敏感词检替方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述敏感词区域进行图像模糊处理，得到模糊图像。

7.根据权利要求6所述的三维模型的敏感词检替方法，其特征在于，对所述初始三维模型中包含所述敏感词区域的纹理图像进行纹理替换，得到敏感词替换后的脱敏三维模型，包括：

通过平行投影，将文本包围框映射在对应的目标平面，得到目标包围框；

基于所述目标包围框匹配所述初始三维模型对应的初始包围框；

将所述初始包围框对应的纹理贴图替换为所述模糊图像对应的纹理贴图，得到敏感词替换后的脱敏三维模型。

8.一种三维模型的敏感词检替装置，其特征在于，所述装置包括：

模型平面提取模块，用于获取初始三维模型，基于所述初始三维模型确定游侠单体模型，并对所述有效单体模型进行平面提取，得到目标平面；

纹理渲染模块，用于对所述目标平面进行平面纹理渲染，得到重渲染后的平面贴图；

文本提取及匹配模块，用于对所述平面贴图进行文本提取和关键词匹配，确定敏感词区域；

敏感词检替模块，用于对所述初始三维模型中包含所述敏感词区域的纹理图像进行纹理替换，得到敏感词替换后的脱敏三维模型。