[发明专利]一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法

权利要求书

1.一种眼镜片自动磨边的设备，包括加工台（1）和防护罩体（2），所述加工台（1）的顶部开设有碎屑接料槽（11），碎屑接料槽（11）的正上方设有用于放置眼镜片原料的放置治具（12）以及用于调节放置治具（12）摆放角度的调节系统（13），所述防护罩体（2）的内壁上设有两轴向移动系统（21），两轴向移动系统（21）上安装有磨边系统（22），所述防护罩体（2）设置在加工台（1）的顶部上，其特征在于，还包括上下料搬运机构，所述上下料搬运机构包括抓取组件（3）、用于驱动抓取组件（3）移动的驱动组件（4）以及物料放置组件（5），所述驱动组件（4）和物料放置组件（5）设置在加工台（1）的旁侧，所述抓取组件（3）设置在驱动组件（4）上，所述磨边系统（22）的侧壁上还设有便于去除联结在眼镜片原料上边角料的边角料除料组件（6），所述碎屑接料槽（11）内设有能够阻挡飞溅的碎屑的收集组件（7），所述加工台（1）的背部设有与碎屑接料槽（11）连通的排料口（14），所述驱动组件（4）包括第一电动推杆（41）和第一电机（42），所述第一电动推杆（41）的输出端上设有第一连接板（43），所述第一电机（42）的输出端上安装有第二连接板（44），所述第一电动推杆（41）呈竖直设置，所述第一电机（42）呈竖直设置在第一连接板（43）上，所述抓取组件（3）设置在第二连接板（44）上，所述抓取组件（3）包括第二电动推杆（31）、悬架（32）、第一导向杆（33）和第二电机（34），所述悬架（32）头端的底部设有倒置的U型架（321），所述U型架（321）上转动设置有两个对称设置的转轴（322），所述转轴（322）的一端端部安装有转向齿轮（323），且两个转向齿轮（323）啮合，所述转轴（322）的轴身上设有与其垂直设置的悬板（324），所述悬板（324）上安装有吸附头（325），所述第二连接板（44）上设有与第一导向杆（33）导向配合的第一导向座（45），所述第二电动推杆（31）呈水平设置在第二连接板（44）上，所述悬架（32）的尾端与第二电动推杆（31）的输出端固定连接，所述第一导向杆（33）连接在悬架（32）的尾端，所述第二电机（34）设置在U型架（321）的侧壁上，且第二电机（34）的输出端与其中一个转轴（322）固定连接，所述物料放置组件（5）设有两个，两个物料放置组件（5）对称设置在第一电动推杆（41）的两侧，所述物料放置组件（5）包括基座（51）、横移丝杆滑台（52）、物料放置板（53）、第三连接板（54）和用于检测物料放置板（53）上物料是否装满的检测部件（55），所述物料放置板（53）的顶部上均匀分布有若干个限位环（531），所述第三连接板（54）的顶部设有四个呈矩形分布的L型板（541），所述L型板（541）靠近顶部的内侧壁上设有用于承载物料放置板（53）拐角处的承载台阶（542），所述横移丝杆滑台（52）设置在基座（51）的顶部，所述第三连接板（54）设置在横移丝杆滑台（52）的滑台上，所述检测部件（55）设置在第三连接板（54）顶部，所述检测部件（55）包括第三电动推杆（551）和安装板（552），所述安装板（552）上安装有若干个接近传感器（553），所述物料放置板（53）上设有若干个供接近传感器（553）穿过的穿孔（532），且穿孔（532）与限位环（531）共轴线，所述安装板（552）的底部设有两个对称设置的第二导向杆（554），所述第三连接板（54）的顶部设有两个与两个第二导向杆（554）导向配合的第二导向座（543），所述第三电动推杆（551）呈竖直设置在第三连接板（54）的顶部，所述安装板（552）呈水平设置在第三电动推杆（551）的顶部，所述边角料除料组件（6）包括侧支架（61）、第四连接板（62）、第四电动推杆（63）、滑轨（64）、转动座（65）、除料气缸（66）和用于去除联结的边角料的除料罩体（67），所述滑轨（64）上滑动设置有齿条（641），所述转动座（65）上转动安装有联动轴（651），所述联动轴（651）一端端部设有与齿条（641）啮合的联动齿轮（652），所述联动轴（651）另一端端部设有固定卡箍（653），所述侧支架（61）设置在磨边系统（22）的侧壁上，所述第四连接板（62）设置在侧支架（61）的底部，所述第四电动推杆（63）和滑轨（64）临近设置在第四连接板（62）的顶部，且第四电动推杆（63）的输出端与齿条（641）的一端端部固定连接，所述转动座（65）设置在滑轨（64）的旁侧，所述除料气缸（66）设置在固定卡箍（653）上，所述除料罩体（67）设置在除料气缸（66）的输出端上。