[发明专利]一种光学成像设备的稳定平台

说明书

本发明公开了一种光学成像设备的稳定平台，俯仰电机侧轴系与俯仰编码器侧轴系固定在稳定平台框架上，配合完成稳定平台上光学成像设备俯仰角度的调节；俯仰电机侧轴系接收上位机发送的俯仰角度补偿指令，通过转动改变俯仰角度；俯仰编码器侧轴系随所述俯仰电机侧轴系转动，并测量俯仰电机侧轴系转动的俯仰角度值反馈给所述上位机；所述上位机根据收到的俯仰角度值继续下传给所述俯仰电机侧轴系通电，形成一个闭环的补偿修正循环，达到光电成像设备俯仰轴系的姿态稳定、姿态指向锁定及摆扫要求。该稳定平台的结构简单、体积小、通用性强、稳定性高，可实现光学成像设备的姿态稳定、姿态指向锁定和摆扫成像。

技术领域

本发明涉及航空设备技术领域，尤其涉及一种光学成像设备的稳定平台。

背景技术

随着航空事业的迅速发展，航空光学成像载荷已经广泛应用于军事、民用两大领域，如军事目标巡视侦查、大气环境采样监测、植被及生态环境测绘等。随着大量光学成像设备如可见光相机、红外相机、高光谱相机等设备搭载到航空飞行器，当航空飞行器高速、振动、颠簸等环境下，所搭载的光学成像设备无法获取清晰、高质量的图像信息。

现有技术中的稳定平台结构采用光学成像设备与转动轴系固定连接，俯仰轴系框架嵌套横滚轴系框架，转动轴系采用增量式编码器，各轴系零部件标准化、通用性差，主要存在的问题包括：光学成像设备与转动轴系固定连接会存在装配难度大、装配精度高，维护拆装困难，轴系框架结构及装调复杂，引起稳定平台轴系故障率高，增量式编码器精度低，寻零调试工作量大，各轴系所需零部件差异大，加工精度要求高、经济性差等。上述缺点将影响稳定平台结构生产成本的控制和稳定平台结构的使用稳定性、可靠性及使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种光学成像设备的稳定平台，该稳定平台的结构简单、体积小、通用性强、稳定性高，可实现光学成像设备的姿态稳定、姿态指向锁定和摆扫成像，从而保证安全可靠完成光学成像设备的探测任务。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种光学成像设备的稳定平台，所述稳定平台包括稳定平台框架、俯仰电机侧轴系、横滚电机侧轴系、俯仰编码器侧轴系、横滚编码器侧轴系以及轴系配重，其中：

所述俯仰电机侧轴系与俯仰编码器侧轴系固定在所述稳定平台框架上，配合完成稳定平台上光学成像设备俯仰角度的调节，具体来说：

所述俯仰电机侧轴系接收上位机发送的俯仰角度补偿指令，通过转动改变俯仰角度；所述俯仰编码器侧轴系随所述俯仰电机侧轴系转动，并测量俯仰电机侧轴系转动的俯仰角度值反馈给所述上位机；所述上位机根据收到的俯仰角度值继续下传给所述俯仰电机侧轴系通电，形成一个闭环的补偿修正循环，达到光电成像设备俯仰轴系的姿态稳定、姿态指向锁定及摆扫要求；

所述横滚电机侧轴系与横滚编码器侧轴系固定在所述稳定平台框架上，配合完成稳定平台上光学成像设备横滚角度的调节，具体来说：

所述横滚电机侧轴系接收上位机发送的横滚角度补偿指令，通过转动改变横滚角度；所述横滚编码器侧轴系随所述横滚电机侧轴系转动，并测量横滚角度值反馈给所述上位机；所述上位机根据收到的横滚角度值继续下传给所述横滚电机侧轴系通电，形成一个闭环的补偿修正循环，达到光电成像设备横滚轴系的姿态稳定、姿态指向锁定及摆扫要求；

所述轴系配重(5-6-0)用于调节俯仰轴系及框架重心位于横滚轴的轴心，保证横滚电机旋转动平衡。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，上述稳定平台的结构简单、体积小、通用性强、稳定性高，可实现光学成像设备的姿态稳定、姿态指向锁定和摆扫成像，从而保证安全可靠完成光学成像设备的探测任务。

附图说明