[发明专利]一种光学成像设备的稳定平台

权利要求书

1.一种光学成像设备的稳定平台，其特征在于，所述稳定平台包括稳定平台框架、俯仰电机侧轴系、横滚电机侧轴系、俯仰编码器侧轴系、横滚编码器侧轴系以及轴系配重，其中：

所述俯仰电机侧轴系与俯仰编码器侧轴系固定在所述稳定平台框架上，配合完成稳定平台上光学成像设备俯仰角度的调节，具体来说：

所述俯仰电机侧轴系接收上位机发送的俯仰角度补偿指令，通过转动改变俯仰角度；所述俯仰编码器侧轴系随所述俯仰电机侧轴系转动，并测量俯仰电机侧轴系转动的俯仰角度值反馈给所述上位机；所述上位机根据收到的俯仰角度值继续下传给所述俯仰电机侧轴系通电，形成一个闭环的补偿修正循环，达到光电成像设备俯仰轴系的姿态稳定、姿态指向锁定及摆扫要求；

所述横滚电机侧轴系与横滚编码器侧轴系固定在所述稳定平台框架上，配合完成稳定平台上光学成像设备横滚角度的调节，具体来说：

所述横滚电机侧轴系接收上位机发送的横滚角度补偿指令，通过转动改变横滚角度；所述横滚编码器侧轴系随所述横滚电机侧轴系转动，并测量横滚角度值反馈给所述上位机；所述上位机根据收到的横滚角度值继续下传给所述横滚电机侧轴系通电，形成一个闭环的补偿修正循环，达到光电成像设备横滚轴系的姿态稳定、姿态指向锁定及摆扫要求；

所述轴系配重(5-6-0)用于调节俯仰轴系及框架重心位于横滚轴的轴心，保证横滚电机旋转动平衡。

2.根据权利要求1所述光学成像设备的稳定平台，其特征在于，基于所述稳定平台的结构，当光学成像设备进行图像采集工作时，利用所述稳定平台配合光电成像设备完成姿态稳定、姿态指向锁定及摆扫要求，其中：

根据所述光学成像设备所需的俯仰、横滚角度要求，上位机下传给所述稳定平台指令，当俯仰轴系进行角度补偿时，所述上位机通过电机线缆给所述俯仰电机侧轴系中的俯仰电机通电；所述俯仰电机转动改变俯仰角度；所述俯仰编码器侧轴系随所述俯仰电机侧轴系转动，且所述俯仰编码器侧轴系中的俯仰绝对值编码器测量轴系转动的俯仰角度值，并反馈给所述上位机；所述上位机继续下传给俯仰电机通电，形成一个闭环的补偿修正循环，达到光电成像设备俯仰轴系的姿态稳定、姿态指向锁定及摆扫要求；

当横滚轴系进行角度补偿时，所述上位机通过电机线缆给所述横滚电机侧轴系中的横滚电机通电；所述横滚电机转动改变横滚角度；所述横滚编码器侧轴系随所述横滚电机侧轴系转动，且所述横滚编码器侧轴系中的横滚绝对值编码器测量轴系转动的横滚角度值，并反馈给所述上位机；所述上位机继续下传给横滚电机通电，形成一个闭环的补偿修正循环，达到光电成像设备横滚轴系的姿态稳定、姿态指向锁定及摆扫要求；

通过稳定平台俯仰轴系和横滚轴系的联合补偿修正，达到光学成像设备的姿态稳定、姿态指向锁定及摆扫功能。

3.根据权利要求1所述光学成像设备的稳定平台，其特征在于，所述光学成像设备安装在所述稳定平台内，并根据所述光学成像设备的自身设计要求来约束所述稳定平台；

所述稳定平台通过稳定平台支撑梁与四个减震器固定连接，对稳定平台起支撑固定作用；

所述四个减震器固定在载荷框架的衬板上，实现航空飞行器自身高频振动的减振、滤振作用；

所述载荷框架形成一个适宜密闭的舱体，用于支撑固定整个系统中的设备及零部件；

在所述载荷框架的壳体底板上固定有光学窗口玻璃，该光学窗口玻璃用于光学成像设备工作时透光成像。