[发明专利]图像断言方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202310163740.6 | 申请日: | 2023-02-24 |
| 公开(公告)号: | CN116524214A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
| 发明(设计)人: | 李直旬 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V10/56;G06F11/36 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 张博 |
| 地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 断言 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像断言方法,其特征在于,所述图像断言方法包括:
获取前一帧图像、当前帧图像以及与所述前一帧图像对应的至少一个预设特征图像;
根据所述前一帧图像以及所述当前帧图像,在所述当前帧图像中确定变化区域,并截取所述变化区域的图像得到区域图像;
根据所述区域图像、至少一个所述预设特征图像以及模板匹配算法模型进行图像断言。
2.根据权利要求1所述的图像断言方法,其特征在于,所述根据所述前一帧图像以及所述当前帧图像,在所述当前帧图像中确定变化区域,包括:
确定所述前一帧图像以及所述当前帧图像中各像素点的各色彩通道对应的色彩值;
确定所述前一帧图像与所述当前帧图像对应的两个像素点的色彩值的色彩差值;
根据所述色彩差值以及预设色彩值确定变化率;
将所述当前帧图像中所述变化率大于预设变化率的像素点确定为初始变化像素点;
当所述初始变化像素点周围的任一像素点的变化率大于预设变化率时,将所述初始变化像素点确定为目标像素点;
根据多个所述目标像素点确定变化区域。
3.根据权利要求2所述的图像断言方法,其特征在于,所述根据多个所述目标像素点确定变化区域,包括:
在多个所述目标像素点中确定横坐标最大的第一横坐标、横坐标最小的第二横坐标、纵坐标最大的第一纵坐标以及纵坐标最小的第二纵坐标;
将所述第一横坐标、第二横坐标、第一纵坐标以及第二纵坐标组合得到四个目标坐标;
根据四个所述目标坐标确定所述变化区域。
4.根据权利要求2所述的图像断言方法,其特征在于,所述根据所述前一帧图像以及所述当前帧图像,在所述当前帧图像中确定变化区域,并截取所述变化区域的图像得到区域图像之前,所述方法还包括:
根据所述前一帧图像以及所述当前帧图像中各像素点的各色彩值,确定所述当前帧图像中差别像素点的个数,所述差别像素点为所述当前帧图像中与所述前一帧图像位置相同但色彩值不同的像素点;
当所述差别像素点的个数大于预设数量时,确定所述当前帧图像存在变化区域。
5.一种图像断言装置,其特征在于,所述图像断言装置包括:
数据获取模块,用于获取前一帧图像、当前帧图像以及与所述前一帧图像对应的至少一个预设特征图像;
变化区域确定模块,用于根据所述前一帧图像以及所述当前帧图像,在所述当前帧图像中确定变化区域,并截取所述变化区域的图像得到区域图像;
图像断言模块,用于根据所述区域图像、至少一个所述预设特征图像以及模板匹配算法模型进行图像断言。
6.根据权利要求5所述的图像断言装置,其特征在于,所述变化区域确定模块包括:
第一确定单元,用于确定所述前一帧图像以及所述当前帧图像中各像素点的各色彩通道对应的色彩值;
第二确定单元,用于确定所述前一帧图像与所述当前帧图像对应的两个像素点的色彩值的色彩差值;
第三确定单元,用于根据所述色彩差值以及预设色彩值确定变化率;
第四确定单元,用于将所述当前帧图像中所述变化率大于预设变化率的像素点确定为初始变化像素点;
第五确定单元,用于当所述初始变化像素点周围的任一像素点的变化率大于预设变化率时,将所述初始变化像素点确定为目标像素点;
第六确定单元,用于根据多个所述目标像素点确定变化区域。
7.根据权利要求6所述的图像断言装置,其特征在于,所述第六确定单元还用于:
在多个所述目标像素点中确定横坐标最大的第一横坐标、横坐标最小的第二横坐标、纵坐标最大的第一纵坐标以及纵坐标最小的第二纵坐标;
将所述第一横坐标、第二横坐标、第一纵坐标以及第二纵坐标组合得到四个目标坐标;
根据四个所述目标坐标确定所述变化区域。
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