[发明专利]一种工业机器人检修维护装置

权利要求书

1.一种工业机器人检修维护装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上纵向移动设置有升降板(4)；

梯子单元，所述梯子单元包括梯子组件、两个滑杆(8)、两个导入板(6)；两个导入板(6)与两个滑杆(8)一一对应，两个导入板(6)位于两个滑杆(8之间；滑杆(8)与导入板(6)均固定设置在底座(1)的上端面上；滑杆(8)上开设有竖直的第一滑槽，导入板(6)上纵向开设有第二滑槽，底座(1)上滑杆(8)与对应的导入板(6)之间开设有弧形滑槽(7)；弧形滑槽(7)的一端与第一滑槽连通，弧形滑槽(7)的另一端与第二滑槽连通；第一滑槽、第二滑槽、弧形滑槽(7)共同组成与梯子组件配合的滑道；

所述梯子组件的一端与升降板(4)固定连接，梯子组件的另一端为自由端且与滑道滑动配合；梯子组件具有两个，梯子组件与所述滑道一一对应；梯子组件包括多个依次首尾相接的连接板(9)、与连接板(9)一一对应的踏杆(11)；连接板(9)的侧面开设有收纳踏杆(11)的收纳槽(10)，踏杆(11)的一端通过转轴转动设置在收纳槽(10)内；踏杆(11)上设置有配重块(12)，配重块(12)使得踏杆(11)绕着转轴向收纳槽(10)外转动；相邻的所述连接板(9)之间通过轴杆(13)铰接；且相邻的两个连接板(9)均与轴杆(13)转动连接；轴杆(13)与收纳槽(10)位于连接板(9)的同侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述底座(1)的下端安装有多个滚轮(2)，所述滚轮(2)具有锁定的功能。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有驱动升降板(4)上下移动的驱动组件；

所述驱动组件包括气缸(3)，所述气缸(3)固定安装在底座(1)的上端，所述升降板(4)固设在气缸(3)的活塞杆的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述升降板(4)上开设有多个通槽(5)，多个通槽(5)与多个滑杆(8)一一对应，且通槽(5)的侧壁上开设有与滑杆(8)限位滑动配合的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述梯子组件的自由端转动设置有轴杆(13)，所述轴杆(13)与滑道滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述轴杆(13)与滑道限位滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人检修维护装置，其特征在于：所述梯子单元具有多个，多个梯子单元对称设置在底座(1)上。