[发明专利]一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法

权利要求书

1.一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法，包括用于安装部件的工作台（1）和用于对塑料板进行输送的输送机（2），且输送机（2）位于工作台（1）顶部的中线上，其特征在于：所述工作台（1）上安装有三组对称分布在输送机（2）两侧的位移组件（4），且三组位移组件（4）分为前、中、后三个位置，前端和后端所述位移组件（4）分别安装有用于调整塑料板位置的导向件（5），且中端所述位移组件（4）上安装有用于打磨塑料板边缘的磨边组件（6）；

所述工作台（1）上安装有用于压紧工作台（1）上塑料板的挤压输送组件（3），且挤压输送组件（3）位于中端所述位移组件（4）处；

所述工作台（1）的尾端安装有换向组件（7），所述换向组件（7）包括用于塑料板换向的转向机构（71）和安装转向机构（71）的支撑板（72），所述支撑板（72）上安装有用于调节支撑板（72）上下滑动的气缸（74）；

所述转向机构（71）包括若干组用于吸附塑料板的真空吸盘（711）和用于安装真空吸盘（711）的圆盘（712），所述支撑板（72）的顶端安装有用于驱动齿轮（714）旋转的伺服电机（715），所述圆盘（712）的顶端通过回转轴承（713）与支撑板（72）的底端转动连接，所述回转轴承（713）的内侧为内齿环并通过齿轮（714）啮合；

所述输送机（2）的首端和尾端均安装有红外光电探测器（8），而工作台（1）上安装有用于输入塑料板尺寸的控制面板（9），其具体驱控方法，包括以下环节内容：

环节一、当输送机（2）首端的红外光电探测器（8）被触发，设备操作如下：

首先，前端和后端所述位移组件（4）根据控制面板（9）输入的长度尺寸，往复带动导向件（5），对输送机（2）上的塑料板进行位置调整；

然后，挤压输送组件（3）下移与输送机（2）压紧塑料板并输送，中端所述位移组件（4）调整其上磨边组件（6）的位置，使两个磨边组件（6）对塑料板的两边进行修整；

环节二、当输送机（2）末端的红外光电探测器（8）被触发，设备操作如下：

首先，气缸（74）推动支撑板（72）下移，并使圆盘（712）上的真空吸盘（711）与塑料板接触并将其吸附，之后气缸（74）回缩，带动圆盘（712）和真空吸盘（711）向上复位，并带动塑料板上升到空中，在伺服电机（715）的驱动下，使圆盘（712）旋转90度，带动吸附的塑料板完成方向转换，最后气缸（74）带动真空吸盘（711）及真空吸盘（711）吸附的塑料板移动至输送机（2）位置处，真空吸盘（711）释放对塑料板的吸附作用，气缸（74）带动圆盘（712）和真空吸盘（711）向上复位；

然后，输送机（2）反向传导换向后的塑料板；

最后，根据控制面板（9）输入尺寸的宽度尺寸，重新调整前端和后端所述位移组件（4）上的导向件（5）对塑料板进行位置校准，重新调整中端所述位移组件（4）上的磨边组件（6）对塑料板进行磨边处理。

2.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法，其特征在于：所述输送机（2）为滚筒输送机，且输送机（2）输送塑料板时，塑料板两侧边都处于输送机的滚筒支撑范围之外。

3.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法，其特征在于：所述位移组件（4）包括安装在工作台（1）上的基座（41），所述基座（41）的内侧面上滑动设置有用于安装部件的机座（42），所述机座（42）上设有若干条用于安装螺栓的紧固口，导向件（5）和磨边组件（6）通过螺栓定位安装在机座（42）的紧固口位置处。

4.根据权利要求3 所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法，其特征在于：所述基座（41）上安装有用于推动机座（42）移动的电动缸（43）。

5.根据权利要求1所述的一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法，其特征在于：所述导向件（5）包括通过螺栓安装在位移组件（4）上的板件（51），且板件（51）呈U形且其内部安装有可旋转的导辊（52）。