[发明专利]基于视觉识别家用智能收纳箱及方法在审
| 申请号: | 202310157566.4 | 申请日: | 2023-02-23 |
| 公开(公告)号: | CN116353954A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
| 发明(设计)人: | 杨蔚华;杨世一;吕本科 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
| 主分类号: | B65D25/02 | 分类号: | B65D25/02;B65D25/20;B65D25/52;A47B51/00;A47B97/00;B65G47/92;B65G47/74 |
| 代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 高阳 |
| 地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 视觉 识别 家用 智能 收纳 方法 | ||
基于视觉识别家用智能收纳箱及方法,包括收纳箱本体,所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构,收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统和显示屏,收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘,所述收纳盒托盘通过升降机构与收纳箱本体连接,横向运输机构的下侧安装有升降盒,升降盒的下侧安装有电磁吸盘,还包括至少一个收纳盒,收纳盒放置在收纳箱本体内,电磁吸盘通电时能够对收纳盒进行吸附固定;升降盒的下方还安装有用于物体识别的摄像头。通过在收纳箱本体内放置多个收纳盒进行储物,并通过人脸识别系统、显示屏、横向运输机构、升降机构、电磁吸盘将收纳盒取出,使用方便。
技术领域
本发明涉及家具生活用具技术领域,尤其涉及基于视觉识别家用智能收纳箱及方法。
背景技术
吊顶储物柜的应用,可提高房间空间利用率,但由于吊顶储物柜是安装于房间上方,在储物柜上存放或拿取东西极为不方便。目前市面上提供了可升降式的吊顶储物柜,但其储存空间有限,每一个储物柜都需要安装可升降结构,对于生产成本以及空间利用率都有不好的影响。用户放置于吊柜上的物品时间久了,会将其遗忘或许导致物品浪费,失效。现有的吊顶储物柜使用不便,因此,发明人设计了一种模块化基于视觉识别家用智能吊顶归纳箱,可以很好的解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:解决上述背景技术中存在的问题,提供一种基于视觉识别家用智能收纳箱,通过在收纳箱本体内放置多个收纳盒进行储物,并通过人脸识别系统、显示屏、横向运输机构、升降机构、电磁吸盘将收纳盒取出,使用方便。
本发明要解决的另一技术问题是:提供一种采用所述基于视觉识别家用智能收纳箱进行收纳的方法。
为了实现上述的技术特征,本发明的目的是这样实现的:基于视觉识别家用智能收纳箱,包括收纳箱本体,所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构,收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统和显示屏,收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘,所述收纳盒托盘通过升降机构与收纳箱本体连接,所述横向运输机构的下侧安装有升降盒,升降盒的下侧安装有电磁吸盘,还包括至少一个收纳盒,收纳盒放置在收纳箱本体内,电磁吸盘通电时能够对收纳盒进行吸附固定;所述升降盒的下方还安装有用于物体识别的摄像头。
所述横向运输机构包括第一电机、滑台、滑轨,滑轨固定安装在收纳箱本体内的顶部,滑台滑动的安装在滑轨上,滑轨内还安装有丝杆,第一电机安装在滑轨的一端,丝杆一端与第一电机的输出轴连接,另一端与滑轨转动连接,滑台与丝杆旋接。
所述升降机构包括直线滑轨和卷扬机构,所述直线滑轨分别纵向的安装在收纳盒托盘的两侧,直线滑轨的固定端与收纳箱本体连接,活动端与收纳盒托盘连接,所述卷扬机构包括拉线和第二电机,第二电机固定安装在收纳箱本体的顶部,拉线缠绕安装在第二电机的输出轴端,拉线的自由端与收纳盒托盘连接。
所述收纳盒托盘还设有转动机构,所述转动结构包括支撑板和连杆结构,所述支撑板固定安装直线滑轨的活动端,收纳盒托盘通过两侧的连杆结构与支撑板转动连接,所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆平行设置,所述第一连杆上端与支撑板铰接,下端与收纳盒托盘铰接,所述第二连杆上端通过第一无框电机与支撑板连接,下端与收纳盒托盘铰接。
所述升降盒包括升降盒本体、顶板、绳索和第二无框电机,所述升降盒本体上端开口,顶板位于升降盒本体上端靠口处,多个第二无框电机固定安装在升降盒本体内,绳索一端与顶板固定连接,另一端缠绕的安装在第二无框电机上;所述顶板与横向运输机构的滑台固定连接。
所述升降盒的下侧还安装有纵向运输机构,电磁吸盘和摄像头安装在纵向滑动机构上,所述纵向运输机构包括纵向滑轨、滑轮座和第三电机,所述纵向滑轨上侧与升降盒的下侧连接固定,滑轮座滑动的安装在纵向滑轨的下侧,第三电机通过支架安装在滑轮座的下侧,第三电机的输出轴与滑轮座的滑轮连接传动,从而驱动滑轮座在纵向滑轨上移动,所述摄像头安装在第三电机的下端,所述电磁吸盘安装在支架的下端,并位于摄像头的一侧。
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