[发明专利]基于视觉识别家用智能收纳箱及方法

权利要求书

1.基于视觉识别家用智能收纳箱，包括收纳箱本体，其特征在于：所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构（001），收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统（002）和显示屏（003），收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘（004），所述收纳盒托盘（004）通过升降机构与收纳箱本体连接，所述横向运输机构（001）的下侧安装有升降盒（303），升降盒（303）的下侧安装有电磁吸盘（305），还包括至少一个收纳盒（005），收纳盒（005）放置在收纳箱本体内，电磁吸盘（305）通电时能够对收纳盒（005）进行吸附固定；所述升降盒（303）的下方还安装有用于物体识别的摄像头（701）。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别家用智能收纳箱，其特征在于：所述横向运输机构（001）包括第一电机（301）、滑台（302）、滑轨（307），滑轨（307）固定安装在收纳箱本体内的顶部，滑台（302）滑动的安装在滑轨（307）上，滑轨（307）内还安装有丝杆，第一电机（301）安装在滑轨（307）的一端，丝杆一端与第一电机（301）的输出轴连接，另一端与滑轨（307）转动连接，滑台（302）与丝杆旋接。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别家用智能收纳箱，其特征在于：所述升降机构包括直线滑轨（103）和卷扬机构，所述直线滑轨（103）分别纵向的安装在收纳盒托盘（004）的两侧，直线滑轨（103）的固定端与收纳箱本体连接，活动端与收纳盒托盘（004）连接，所述卷扬机构包括拉线和第二电机（201），第二电机（201）固定安装在收纳箱本体的顶部，拉线缠绕安装在第二电机（201）的输出轴端，拉线的自由端与收纳盒托盘（004）连接。

4.根据权利要求1或3所述的基于视觉识别家用智能收纳箱，其特征在于：所述收纳盒托盘（004）还设有转动机构，所述转动结构包括支撑板（105）和连杆结构，所述支撑板（105）固定安装直线滑轨（103）的活动端，收纳盒托盘（004）通过两侧的连杆结构与支撑板（105）转动连接，所述连杆结构包括第一连杆（101）和第二连杆（102），第一连杆（101）和第二连杆（102）平行设置，所述第一连杆（101）上端与支撑板（105）铰接，下端与收纳盒托盘（004）铰接，所述第二连杆（102）上端通过第一无框电机（104）与支撑板（105）连接，下端与收纳盒托盘（004）铰接。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别家用智能收纳箱，其特征在于：所述升降盒（303）包括升降盒本体、顶板（401）、绳索（402）和第二无框电机（403），所述升降盒本体上端开口，顶板（401）位于升降盒本体上端靠口处，多个第二无框电机（403）固定安装在升降盒本体内，绳索（402）一端与顶板（401）固定连接，另一端缠绕的安装在第二无框电机（403）上；所述顶板（401）与横向运输机构（001）的滑台（302）固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别家用智能收纳箱，其特征在于：所述升降盒（303）的下侧还安装有纵向运输机构，电磁吸盘（305）和摄像头（701）安装在纵向滑动机构上，所述纵向运输机构包括纵向滑轨（308）、滑轮座（304）和第三电机（306），所述纵向滑轨（308）上侧与升降盒（303）的下侧连接固定，滑轮座（304）滑动的安装在纵向滑轨（308）的下侧，第三电机（306）通过支架安装在滑轮座（304）的下侧，第三电机（306）的输出轴与滑轮座（304）的滑轮连接传动，从而驱动滑轮座（304）在纵向滑轨（308）上移动，所述摄像头（701）安装在第三电机（306）的下端，所述电磁吸盘（305）安装在支架的下端，并位于摄像头（701）的一侧。

7.根据权利要求1或6所述的基于视觉识别家用智能收纳箱，其特征在于：所述电磁吸盘（305）与控制整流模块（704）电连接，所述控制整流模块侧面安装有温度检测探头（703）和湿度检测探头（702），所述控制整流模块（704）安装在滑轮座（304）的支架下侧。