[发明专利]一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备

说明书

本发明公开了一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，包括机架，所述机架安装有储料仓，所述机架位于所述储料仓内侧处安装有理料机械单元，所述储料仓上端设置有理料气缸装置，所述机架上端安装有抓取传递单元和送料单元，所述抓取传递单元包括精密直线模组，精密直线模组侧边安装有伺服电机，伺服电机连接丝杆，精密直线模组上端设置有活动座，活动座螺纹连接丝杆，本发明中，料管放入储料仓，利用理料机械单元和理料气缸装置配合整理料管，抓取传递单元抓取料管传递至送料单元进行送料，送料过程无需人工干预，节约了人工等待，节约了人工成本，以等待的方式缩短从夹取到送料之间的距离和时间，以提高生产效率。

技术领域

本发明涉及医疗盘管加工技术领域，具体涉及一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备。

背景技术

盘管焊接以其优质、高效、简单等技术特点在医疗导丝盘管、医疗微导管产业广泛应用，将传统的管夹导丝盘管转变为焊接导丝盘管，省去了生产管夹以及安装管夹的过程，更加经济、便捷。

现有的医疗盘管焊接在送料时存在一定的弊端，首先，传统的医疗盘管焊接送料是用人工完成，因盘管焊接需要一定的时长，一次焊接一根，焊接过程，人员需要等待，增加人工成本，不能避免盘管焊接时产生的人工费用；且医疗导丝盘管的料管长度一般为2米至3米，人工拿取不是很方便，人工送料存在不可控因素，送不到位、送料位置偏斜、送料延时，会影响盘管焊接的取料失败，影响生产效率，也会影响焊接质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，主要由抓-递-松-送四部分组成；与现有技术相比较，产品抓取由手工拿取料管，升级为气动夹爪自动夹取料管，夹取过程安全稳定，与现有技术相比较，产品的传递是先把料管送到送料单元，以等待的方式缩短从夹取到送料之间的距离和时间，以提高生产效率，主要由伺服电机+高精度直线模组组成，传递位置控制精准，速度控制稳定可靠，包括机架，所述机架安装有储料仓，所述储料仓用于存放料管；所述机架位于所述储料仓内侧处安装有理料机械单元，所述储料仓上端设置有理料气缸装置，所述理料机械单元和理料气缸装置配合进行理料；所述机架上端安装有抓取传递单元和送料单元，所述抓取传递单元抓取储料仓内的料管输送至送料单元。

优选的：所述机架由铝型材骨架及钣金件组成，所述机架上端安装有三色灯，所述机架靠近储料仓处安装有料仓缺料传感器。

优选的：所述理料气缸装置包括气缸和推板，气缸安装于机架上。

优选的：所述抓取传递单元包括精密直线模组，精密直线模组侧边安装有伺服电机，伺服电机连接丝杆，精密直线模组上端设置有活动座，活动座螺纹连接丝杆。

优选的：所述活动座上端通过安装支架安装有前后移动气动装置，前后移动气动装置连接支架，支架滑动连接活动座。

优选的：所述支架上安装有上下移动气缸，上下移动气缸连接气动夹爪。

优选的：所述送料单元包括送料电机，送料电机通过安装架固定连接机架，送料电机连接下送料聚氨酯胶辊，下送料聚氨酯胶辊上方设置有配合的上送料聚氨酯胶辊，上送料聚氨酯胶辊通过安装架连接送料夹紧气缸，送料夹紧气缸通过安装架固定连接机架。

优选的：所述下送料聚氨酯胶辊前侧处设置有料管导向嘴，料管导向嘴开设有锥形槽和通孔，料管导向嘴通过安装架固定连接机架。

优选的：所述理料机械单元包括电机，电机通过安装架固定连接机架，电机连接主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮固定连接转杆。

优选的：所述转杆上安装有多个机械臂，机械臂末端连接滑轮。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明设备有储料仓，人工一次可放料200根，等设备缺料时会自动发出缺料信号，中间送料过程人工不需要干预，极大的节约了人工时时等待，解放了劳动力，节约了人工成本。