[发明专利]一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备

权利要求书

1.一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)安装有储料仓(2)，所述储料仓(2)用于存放料管；

所述机架(1)位于所述储料仓(2)内侧处安装有理料机械单元(5)，所述储料仓(2)上端设置有理料气缸装置(6)，所述理料机械单元(5)和理料气缸装置(6)配合进行理料；

所述机架(1)上端安装有抓取传递单元(3)和送料单元(4)，所述抓取传递单元(3)抓取储料仓(2)内的料管输送至送料单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，其特征在于，所述机架(1)由铝型材骨架及钣金件组成，所述机架(1)上端安装有三色灯(101)，所述机架(1)靠近储料仓(2)处安装有料仓缺料传感器(102)。

3.根据权利要求1所述的一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，其特征在于，所述理料气缸装置(6)包括气缸(601)和推板(602)，气缸(601)安装于机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，其特征在于，所述抓取传递单元(3)包括精密直线模组(301)，精密直线模组(301)侧边安装有伺服电机(302)，伺服电机(302)连接丝杆，精密直线模组(301)上端设置有活动座(303)，活动座(303)螺纹连接丝杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，其特征在于，所述活动座(303)上端通过安装支架安装有前后移动气动装置(304)，前后移动气动装置(304)连接支架(305)，支架(305)滑动连接活动座(303)。

6.根据权利要求5所述的一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，其特征在于，所述支架(305)上安装有上下移动气缸(306)，上下移动气缸(306)连接气动夹爪(307)。

7.根据权利要求1所述的一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，其特征在于，所述送料单元(4)包括送料电机(401)，送料电机(401)通过安装架固定连接机架(1)，送料电机(401)连接下送料聚氨酯胶辊(402)，下送料聚氨酯胶辊(402)上方设置有配合的上送料聚氨酯胶辊(403)，上送料聚氨酯胶辊(403)通过安装架连接送料夹紧气缸(404)，送料夹紧气缸(404)通过安装架固定连接机架(1)。

8.根据权利要求7所述的一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，其特征在于，所述下送料聚氨酯胶辊(402)前侧处设置有料管导向嘴(405)，料管导向嘴(405)开设有锥形槽(4051)和通孔(4052)，料管导向嘴(405)通过安装架(4053)固定连接机架(1)。

9.根据权利要求1所述的一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，其特征在于，所述理料机械单元(5)包括电机(501)，电机(501)通过安装架固定连接机架(1)，电机(501)连接主动齿轮(502)，主动齿轮(502)啮合从动齿轮(503)，从动齿轮(503)固定连接转杆(504)。

10.根据权利要求9所述的一种用于医疗盘管焊接自动送料的设备，其特征在于，所述转杆(504)上安装有多个机械臂(505)，机械臂(505)末端连接滑轮(506)。