[发明专利]一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法

权利要求书

1.一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取停车场内预设的智能设备的位置信息，以及停车场内部及外部衔接道路的环境信息，根据所述位置信息以及环境信息，建立基于数字孪生的数字化模型；

从停车场内预设的智能设备获取感知数据，将所述感知数据映射到所述数字化模型中；

基于设置的显示配置，输出匹配的可视化信号，所述的显示配置包括宏观视角配置、正常视角配置和微观视角配置，在宏观视角配置下，用颜色标识拥堵情况，输出停车场各个道路的拥堵状态信息，在正常视角配置下，输出停车位状态信息，在微观视角配置下，输出选定路口的视角信息，所述视角信息包括道路数据、停车场建筑数据和路口范围内的车辆数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，所述的智能设备包括：

路侧设备，用于获取停车场内车辆的车端运行数据；

停车信息采集设备，用于获取停车泊位状态信息；

停车信息发布设备，用于获取当前空闲泊位信息以及动态指引数据；

泊位智能管控设备，用于获取设置在泊位的地锁的状态信息；

停车定位基站设备，用于获取定位基站的运行状态数据以及场内车辆坐标位置信息；

道闸设备，用于获取道闸状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，所述的感知数据包括时间戳信息、交通参与者类别信息、交通参与者外观特征信息、交通参与者位置信息、速度信息、航向信息中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，所述的停车场内部及外部衔接道路的环境信息包括基于CAD图纸、激光点云数据和图像数据获得的停车场的高精度地图。

5.根据权利要求4所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，所述的高精度地图包括停车场出入口图层、车辆泊位图层、道路标线图层、道路交通标志图层、定位授时设备图层、路侧感知设备图层中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，通过对停车场出入口、道路标线、停车位、停车场道路交通标志、停车场墙体、停车场附属安全设施、定位授时设备和路侧全息感知设备建模，获得所述数字化模型。

7.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，还包括：

若检测到车辆进入，输出包括道路行驶、交通参与者避让和自动泊车入库的全程跟踪信息，基于车行导航信息，输出目标车辆的规划行进线路信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，在所述的宏观视角配置下，显示的内容还包括出入口的路径热力信息以及运营应收信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，还包括：

在选定目标设备或车辆后，输出目标设备的状态信息以及预设的互动选项列表，当所述目标设备为车辆时，所述的状态信息包括车牌号、车辆颜色和停留时长，当所述目标设备为道闸设备时，所述的互动选项列表包括道闸升起和道闸落下，当所述目标设备为泊位智能管控设备时，所述的状态信息包括地锁状态和预约信息。

10.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，针对采用相同收费模式的车辆，使用相同的颜色轮廓进行标识，基于车辆的停放时间和收费模式判断车辆停放是否合规，若否则发出提示信息。