[发明专利]环境渲染信号处理方法、装置、电子设备及程序产品

说明书

本公开涉及电子地图技术领域，具体涉及一种环境渲染信号处理方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：当最近一次收到的环境渲染SR信号帧包括SR信号队列中任一SR元素标识对应的SR信号时，增加任一SR元素标识的稳定计数值；当最近收到的连续多个SR信号帧中的至少一个SR信号帧未包括任一SR元素标识对应的SR信号、且任一SR元素标识的稳定计数值大于或等于计数阈值时，将任一SR元素标识对应的SR信号从SR信号队列中移除；根据SR信号队列中的至少一个SR信号进行渲染。该方案可以在电子地图上获得较为平滑的渲染效果，从而改善了用户体验。

技术领域

本公开涉及电子地图技术领域，具体涉及一种环境渲染信号处理方法、装置、电子设备及程序产品。

背景技术

为了便于用户规划行车路线，相关技术中，可以通过相应的终端例如移动通信终端、车载终端或其他具备人机交互功能的终端为用户提供导航服务。具体的，终端可以展示电子地图，并在电子地图上展示导航路径，使用户能够沿着导航路径在正确的道路上行进。近年来，随着电子地图技术的发展，具备导航服务功能的终端开始具备更为丰富的可视化功能，例如环境渲染(Surrounding Reality，SR)功能等，具备该功能的终端可以接收SR信号，并在电子地图上根据SR信号对车辆周围的环境进行更为准确的可视化渲染，使用户能够对车辆周边环境进行更为准确的感知。

然而，申请人发现，由于SR信号是由车辆通过自身的传感器对其周围的环境进行检测得到的，当所获取的SR信号质量较差时，根据该SR信号进行渲染时，被渲染的对象容易出现突兀、中断的等状况，无法获得较为平滑的渲染效果，从而损害了用户体验。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种环境渲染信号处理方法、装置、电子设备及程序产品。

第一方面，本公开实施例中提供了一种环境渲染信号处理方法，包括：

当最近一次收到的环境渲染SR信号帧包括SR信号队列中任一SR元素标识对应的SR信号时，增加任一SR元素标识的稳定计数值；

当最近收到的连续多个SR信号帧中的至少一个SR信号帧未包括任一SR元素标识对应的SR信号、且任一SR元素标识的稳定计数值大于或等于计数阈值时，将任一SR元素标识对应的SR信号从SR信号队列中移除；

根据SR信号队列中的至少一个SR信号进行渲染。

在本公开的一种实施方式中，将任一信号标识对应的SR信号从SR信号队列中移除之前，方法还包括：

当最近一次收到的SR信号帧包括与新增SR元素标识对应的SR信号，且SR信号队列不包括与新增SR元素标识对应的SR信号时，减少新增SR元素标识对应的稳定计数值。

在本公开的一种实施方式中，将任一SR元素标识对应的SR信号从SR信号队列中移除之前，方法还包括：

根据最近一次收到的SR信号帧对SR信号队列进行更新。

在本公开的一种实施方式中，根据最近一次收到的SR信号帧对SR信号队列进行更新之前，方法还包括：

当最近一次收到的SR信号帧包括与新增SR元素标识对应的SR信号，且SR信号队列不包括与新增SR元素标识对应的SR信号时，判断SR信号队列是否包括相近SR信号，其中从相近SR信号的位置至新增SR元素标识对应的SR信号的位置的距离小于或等于距离阈值；

当SR信号队列包括相近SR信号时，将相近SR信号的SR元素标识更新为新增SR元素标识；

或，当SR信号队列不包括相近SR信号时，将新增SR元素标识加入SR信号队列。

在本公开的一种实施方式中，根据最近一次收到的SR信号帧对SR信号队列进行更新，包括：