[发明专利]一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线

说明书

本发明提供一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，包括机架，机架上依次设置有：第一工位，用于放置定位盖，并在定位组件的作用下实现定位盖安装定位；第二工位，设置有第一气缸，用于压紧压紧盖，提高压紧盖的位置精度；第三工位，设置有点胶机，对锁紧固定盖和压紧盖连接处涂抹胶水；第四工位，设置有抓取组件，将涂胶完成的定位盖取出；定位组件通过第一电机驱动旋转；定位组件在转移组件的作用下实现工位转移，最后复位至第一工位。本发明实现定位盖自动涂胶和下料，不仅降低了人工成本，还提高了效率。

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，具体是一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线。

背景技术

腹腔镜手术中使用的穿刺器，其端部设置有定位盖。

如图19所示，定位盖包括锁紧固定盖和压紧盖，压紧盖安装于锁紧固定盖内，并在压紧盖外圈与锁紧固定盖的连接处涂抹胶水，实现压紧盖与锁紧固定盖固定。

目前，涂抹胶水的工序，或全部由工人手动完成；或将定位盖安装在可转动的工装上，一边转动，一般手动涂胶。这两种方式，不仅人工成本高、劳动强度高，而且效率还低。

因此，如何克服上述缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决背景技术中的技术问题，本发明公开了一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线。

本发明提供一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，包括机架，机架上依次设置有：

第一工位，用于放置定位盖，并在定位组件的作用下实现定位盖安装定位；

第二工位，设置有第一气缸，用于压紧压紧盖，提高压紧盖的位置精度；

第三工位，设置有点胶机，对锁紧固定盖和压紧盖连接处涂抹胶水；

第四工位，设置有抓取组件，将涂胶完成的定位盖取出；

定位组件通过第一电机驱动旋转；

定位组件在转移组件的作用下实现工位转移，最后复位至第一工位。

操作步骤如下：a、将装有压紧盖的定位盖放置于定位组件上；b、转移组件驱动定位组件移动至第二工位；c、第一气缸对压紧盖施压，使压紧盖安装到位；d、转移组件驱动定位组件移动至第三工位；e、驱动点胶机的移动机构，使出胶口靠近压紧盖与锁紧固定盖的连接处；f、同时启动点胶机和第一电机，使定位盖一边转动，一边进行涂胶；g、转移组件驱动定位组件移动至第四工位；h、抓取组件将定位盖取出；i、转移组件驱动定位组件移动至第一工位。循环上述操作，实现定位盖批量点胶。本发明实现定位盖自动涂胶和下料，不仅降低了人工成本，还提高了效率。

转移组件的具体结构为：转移组件包括转台，转台通过第二电机驱动转动；转台上设置有四个旋转对称的定位组件；第一工位、第二工位、第三工位和第四工位位于转台的外侧。

定位组件的具体结构为：定位组件包括与转台转动连接的转轴，转轴的上端卡接有定位套；定位套上端设置有圆形凹槽，定位盖放置于凹槽内，其内圈套接转轴的上端，从而实现定位盖安装定位。

如每一个定位组件均配套一个电机驱动，成本较高，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，第一电机设为一个，安装于第三工位；第一电机通过第二气缸驱动升降，实现卡接或脱离转轴。如此，当定位盖移动至第三工位时，第二气缸驱动第一电机上升，并卡接转轴；然后进行涂胶；涂胶完成后，第二气缸驱动第一电机下降，并脱离转轴。

第一电机卡接转轴的具体结构为：第一电机的驱动端设置有卡接板；转轴的下端设置有卡接卡接板的卡槽。