[发明专利]一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线

权利要求书

1.一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于，包括机架(5)，所述机架(5)上依次设置有：

第一工位(1)，用于放置定位盖(6)，并在定位组件(7)的作用下实现所述定位盖(6)安装定位；

第二工位(2)，设置有第一气缸(8)，用于压紧压紧盖(61)，提高所述压紧盖(61)的位置精度；

第三工位(3)，设置有点胶机(9)，对锁紧固定盖(62)和所述压紧盖(61)的连接处涂抹胶水；

第四工位(4)，设置有抓取组件，将涂胶完成的所述定位盖(6)取出；

所述定位组件(7)通过第一电机(10)驱动旋转；

所述定位组件(7)在转移组件的作用下实现工位转移，最后复位至所述第一工位(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述转移组件包括转台(11)，所述转台(11)通过第二电机(12)驱动转动；

所述转台(11)上设置有四个旋转对称的所述定位组件(7)；

所述第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)和第四工位(4)位于所述转台(11)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述定位组件(7)包括与所述转台(11)转动连接的转轴(71)，所述转轴(71)的上端卡接有定位套(72)；

所述定位套(72)上端设置有圆形凹槽(73)，所述定位盖(6)放置于所述凹槽(73)内，其内圈套接所述转轴(71)的上端，从而实现所述定位盖(6)安装定位。

4.根据权利要求3所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述第一电机(10)设为一个，安装于所述第三工位(3)；

所述第一电机(10)通过第二气缸(13)驱动升降，实现卡接或脱离所述转轴(71)。

5.根据权利要求4所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述第一电机(10)的驱动端设置有卡接板(14)；

所述转轴(71)的下端设置有卡接所述卡接板(14)的卡槽(74)。

6.根据权利要求5所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述卡接板(14)的厚度从根部到顶部递减；所述卡槽(74)呈匹配的扩口状。

7.根据权利要求4所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述转台(11)上还设置有圆周自由转动的定位柱(34)，所述定位套(72)的外壁设置有卡接所述定位柱(34)的劣弧形定位槽(75)；

所述第一电机(10)驱动所述定位套(72)旋转时，所述定位柱(34)自动脱离所述定位槽(75)。

8.根据权利要求3所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述第二工位(2)还安装有通过第三气缸(15)驱动升降的支撑杆(16)，用于支撑所述定位套(72)。

9.根据权利要求1所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于，所述抓取组件包括抓取架(17)，所述抓取架(17)上设有：

手指气缸(18)，用于抓取所述定位盖(6)；

升降组件，驱动所述手指气缸(18)升降；

第一直线滑台(19)，驱动所述升降组件水平移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于穿刺器定位盖压紧点胶的自动化生产线，其特征在于：所述升降组件包括升降架(20)，所述升降架(20)的上下两端分别安装有活动连接的主动同步带轮(21)和从动同步带轮(22)；所述主动同步带轮(21)和从动同步带轮(22)通过啮合的同步带(23)联动；所述主动同步带轮(21)通过第三电机(24)驱动；所述手指气缸(18)安装在所述同步带(23)上。