[发明专利]一种链式顶升机构

说明书

本发明涉及升降驱动装置技术领域，公开了一种链式顶升机构，包括机架，机架上设有升降台，升降台与机架竖向滑动连接；链条收卷座，链条收卷座内设有链条，链条的外端从链条收卷座的上端伸出并与升降台固定连接；以及主动链轮，链条绕过主动链轮与主动链轮啮合，所述主动链轮被配置为通过外部动力驱动旋转进而控制链条从链条收卷座内伸出或缩入；链条被配置为仅能够单侧弯曲，使得链条仅具有单侧弯曲状态和直线状态这两种状态，位于链条收卷座外部的链条处于直线状态且与升降台的运动方向平行分布，位于链条收卷座内部的链条处于单侧弯曲的收卷状态。本发明具有结构稳定紧凑、占用空间小、直线位移行程大的有益效果。

技术领域

本发明涉及升降驱动装置技术领域，尤其涉及一种链式顶升机构。

背景技术

在各种机械设备中，部件的旋转运动、直线运动（包含水平运动和升降运动）均是常见的运动结构。旋转运动通常通过电机实现，而平移运动和升降运动通常采用油缸、电缸或气缸实现，对于一些行程较大的升降运动，例如升降运动行程在1米及以上的时候，如果采用气缸来实现该行程，则气缸占用的空间非常大，气缸的缸体的长度至少要1米以上才能够容纳气缸轴，气缸轴伸出后的整体长度大于两米，这就需要在升降平台与气缸底部之间具有两米以上的空间以容易该气缸，同时无论气缸还是油缸，均需要连接外部油路或气路才能使用，整体系统交复杂，使用条件受到诸多限制。

机械设计中，对于大行程的直线运动，还会采用链条或皮带传动，即在导轨的两端都设置链轮（或皮带轮），链轮（或皮带轮）之间套设链条（或皮带），将直线移动部件与链条（或皮带）固定，然后再通过电机带动链轮（或皮带轮）转动，实现部件的直线运动；该种结构也需要占用较大的空间，而且链条传动容易受到外部干扰，整体稳定性也不佳。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述的问题，提供了一种结构稳定紧凑、占用空间小、直线位移行程大的链式顶升机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种链式顶升机构，包括

机架，所述机架上设有升降台，所述升降台与机架竖向滑动连接；

链条收卷座，所述链条收卷座内设有链条，所述链条的外端从链条收卷座的上端伸出并与升降台固定连接；以及

主动链轮，所述链条绕过主动链轮与主动链轮啮合，所述主动链轮被配置为通过外部动力驱动旋转进而控制链条从链条收卷座内伸出或缩入；

其中，所述链条被配置为仅能够单侧弯曲，使得链条仅具有单侧弯曲状态和直线状态这两种状态，位于链条收卷座外部的链条处于直线状态且与升降台的运动方向平行分布，位于链条收卷座内部的链条处于单侧弯曲的收卷状态。

通过主动链轮的转动使得链条伸出或者缩入，由于链条只能单侧弯曲，其在直线状态时具有很大的刚性，进而产生推力，链条从链条收卷座内伸出时推动升降台上升，链条缩入时带动升降台下降；链条收卷时占用的空间很小，链条的伸出的长度又很长，因此使得升降台的升降行程很大，而且整体结构稳定、占用空间小。

作为优选，所述链条收卷座包括收卷座本体，所述收卷座本体内设有呈螺旋状的链条收卷槽、呈直线状的且与升降台的运动方向平行分布的链条引导槽，所述主动链轮位于链条引导槽的下端与链条收卷槽的外端之间，链条收卷槽内的链条绕过主动链轮后通过链条引导槽伸出收卷座本体外侧。

作为优选，所述收卷座本体的周围设有边框，所述边框的两侧均设有盖板，所述主动链轮上设有主轴，所述主轴的两端与盖板转动连接。

作为优选，所述的外部动力为电机，所述电机与主轴之间设有动力传递机构。

作为优选，所述的动力传递机构包括与电机连接的主动轮、与主轴连接的从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有传动带。