[发明专利]一种断路器装配用下线抓取设备

说明书

本发明公开了一种断路器装配用下线抓取设备，包括底座，底座顶部的正中固定连接有固定柱，固定柱的顶部安装有第一伺服电机，固定柱的顶部设置有电动滑轨，电动滑轨的底部设置有第二伺服电机，钩锁的一端活动连接有外接线缆，钩锁的底部设置有抓取组件，抓取组件的底部固定连接有连接柱，第一液压升降杆的两侧对称固定连接有第二连接座，两个第二连接座的底部对称固定连接有安装座，两个安装座的底部对称固定连接有夹爪，延长杆的侧边固定连接有转动电机，转动电机左侧的正面和背面对称活动连接有加固板。本发明的一种断路器装配用下线抓取设备，此设备能提高装配的效率，在进行下线抓取工作时，具有对材料较好的稳固性。

技术领域

本发明属于断路器装配技术领域，更具体而言，涉及一种断路器装配用下线抓取设备。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，定义2：用以切断或关合高压电路中工作电流或故障电流的电器，断路器的分类按操作方式分：有电动操作、储能操作和手动操作，按结构分：有万能式和塑壳式，按使用类别分：有选择型和非选择型，按灭弧介质分：有油浸式、真空式和空气式，按动作速度分：有快速型和普通型，按极数分：有单极、二极、三极和四极等，按安装方式分：有插入式、固定式和抽屉式等，现有的断路器装配用下线抓取设备大多夹持方式单一，适配性较低，不能对多种尺寸和形状的材料进行固定，以此会影响后续断路器的装配效率。

因此，提出一种断路器装配用下线抓取设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种断路器装配用下线抓取设备，可以有效解决背景技术中的问题。

根据本发明的第一方面实施例，提供了一种断路器装配用下线抓取设备，包括底座，所述底座顶部的正中固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部安装有第一伺服电机，所述固定柱的顶部设置有电动滑轨，所述电动滑轨的底部电性连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有安装件，所述电动滑轨的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部活动连接有钩锁，所述钩锁的一端活动连接有外接线缆；

所述钩锁的底部设置有抓取组件，所述抓取组件的底部固定连接有连接柱，所述连接柱顶部正中的左右两侧对称固定连接有第一液压升降杆，所述第一液压升降杆的两侧对称固定连接有第二连接座，两个所述第二连接座的底部对称固定连接有安装座，两个所述安装座的底部对称固定连接有夹爪，所述安装座底部的一端设置有压板，所述抓取组件的左侧固定连接有延长杆，所述延长杆的侧边固定连接有转动电机，所述转动电机左侧的正面和背面对称活动连接有加固板。

根据本发明第一方面实施例所述的断路器装配用下线抓取设备，所述固定柱的顶部固定连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘的顶部法兰连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶部法兰连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘的顶部固定连接有第一连接座，所述第一伺服电机的顶部通过第一转轴固定连接在电动滑轨底部的右侧。

根据本发明第一方面实施例所述的断路器装配用下线抓取设备，所述安装件有五个，所述第二伺服电机的顶部螺纹连接在左侧安装件的底部，所述第二伺服电机的外壁固定连接有防护外壳，所述第二伺服电机的一端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端固定连接有缠绕辊，所述缠绕辊的外壁缠绕有缆绳，所述缆绳的底部固定连接在钩锁的顶部，所述防护外壳底部的一端固定连接有限位块，所述防护外壳底部的另一端固定连接有外接线缆。

根据本发明第一方面实施例所述的断路器装配用下线抓取设备，所述钩锁的底部插接在抓取组件顶部的正中，所述连接柱底部的正中固定连接与滑轨，两个所述第二连接座均套设在连接柱外壁的两端，两个所述安装座的顶部对称活动连接在滑轨外壁的两端。