[发明专利]一种断路器装配用下线抓取设备

权利要求书

1.一种断路器装配用下线抓取设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的正中固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶部安装有第一伺服电机(8)，所述固定柱(2)的顶部设置有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的底部电性连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部固定连接有安装件(6)，所述电动滑轨(3)的底部设置有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的底部活动连接有钩锁(16)，所述钩锁(16)的一端活动连接有外接线缆(13)；所述钩锁(16)的底部设置有抓取组件(17)，所述抓取组件(17)的底部固定连接有连接柱(18)，所述连接柱(18)顶部正中的左右两侧对称固定连接有第一液压升降杆(19)，两个所述第一液压升降杆(19)的两侧对称固定连接有第二连接座(20)，两个所述第二连接座(20)的底部对称固定连接有安装座(22)，两个所述安装座(22)的底部对称固定连接有夹爪(23)，所述安装座(22)底部的一端设置有压板(26)，所述抓取组件(17)的左侧固定连接有延长杆(28)，所述延长杆(28)的侧边固定连接有转动电机(29)，所述转动电机(29)左侧的正面和背面对称活动连接有加固板(31)。

2.根据权利要求1所述的断路器装配用下线抓取设备，其特征在于：所述固定柱(2)的顶部固定连接有第一法兰盘(7)，所述第一法兰盘(7)的顶部法兰连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的顶部法兰连接有第二法兰盘(9)，所述第二法兰盘(9)的顶部固定连接有第一连接座(10)，所述第一伺服电机(8)的顶部通过第一转轴固定连接在电动滑轨(3)底部的右侧。

3.根据权利要求1所述的断路器装配用下线抓取设备，其特征在于：所述安装件(6)有五个，所述第二伺服电机(11)的顶部螺纹连接在左侧安装件(6)的底部，所述第二伺服电机(11)的外壁固定连接有防护外壳(12)，所述第二伺服电机(11)的一端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端固定连接有缠绕辊，所述缠绕辊的外壁缠绕有缆绳(15)，所述缆绳(15)的底部固定连接在钩锁(16)的顶部，所述防护外壳(12)底部的一端固定连接有限位块(14)，所述防护外壳(12)底部的另一端固定连接有外接线缆(13)。

4.根据权利要求1所述的断路器装配用下线抓取设备，其特征在于：所述钩锁(16)的底部插接在抓取组件(17)顶部的正中，所述连接柱(18)底部的正中固定连接与滑轨(21)，两个所述第二连接座(20)均套设在连接柱(18)外壁的两端，两个所述安装座(22)的顶部对称活动连接在滑轨(21)外壁的两端。

5.根据权利要求1所述的断路器装配用下线抓取设备，其特征在于：所述连接柱(18)的底部固定连接有背板(24)，所述背板(24)的正面固定连接有第二液压升降杆(25)，所述第二液压升降杆(25)的底部固定连接在压板(26)顶部的正中，所述压板(26)顶部的左右两侧对称固定连接有导向柱(27)，所述导向柱(27)的底部活动连接在背板(24)的底部，所述导向柱(27)的顶部固定连接在背板(24)的顶部。

6.根据权利要求1所述的断路器装配用下线抓取设备，其特征在于：所述延长杆(28)的另一端转动连接有转动电机(29)，所述转动电机(29)的另一端固定连接有连接臂(30)，所述连接臂(30)为“C”形状，所述连接臂(30)的两端对称固定连接在两个加固板(31)的两侧。