[发明专利]用于横切机的瑕疵检测剔废装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种用于横切机的瑕疵检测剔除装置及其控制方法，其中，用于横切机的瑕疵检测剔废装置，包括机架、控制器、瑕疵检测机构和螺旋刀切纸机构，所述机架由前至后依次安装有铺放卷筒纸的放卷机构、增量式编码器、废品剔除机构和纸张整理及收纸机构，所述瑕疵检测机构设置在所述放卷机构和所述增量式编码器之间，所述螺旋刀切纸机构设置在所述增量编码器和废品剔除机构之间，所述瑕疵检测机构、螺旋刀切纸机构废品剔除机构、增量式编码器和纸张整理及收纸机构与所述控制器电连接。针对本发明，采用切刀信号代替其他视觉系统使用的光电信号，以及采用定位虚拟帧ID预测采集解决了卷筒纸表面成像、以单张模式进行瑕疵检测和废品剔除的问题。

技术领域

本发明涉及横切机技术领域，特别涉及一种用于横切机的瑕疵检测剔废装置及其控制方法。

背景技术

横切机用于对卷筒纸或其他卷料进行切割成一张张一定规格的纸张，卷筒纸在生产过程中会产生比如色差、白斑、黑斑、褶皱、刮伤等表面瑕疵。目前卷筒纸的表面瑕疵检测技术主要有两种方案，第一是表面瑕疵检测系统安装卷筒纸复合机等在线生产设备上进行在线检测；第二是横切后利用单张检测平台进行瑕疵检测。

第一种方案中卷料生产过程中纸张运行速度高导致废品剔除精准控制不好实现。此外，由于生产工艺要求在生产过程中复合机不能够频繁启停，因此废品在复合机联线生产过程中只能够标记但是无法进行剔除；第二种方案中存在单张检品平台结构复杂、造价成本高、设备占地面积大等缺点。

以上两种方案都无法高效经济的完成卷筒纸的表面瑕疵检测和瑕疵品的精准剔除。目前市面的主流横切机都在对卷筒纸完成横切后都没有足够空间和走纸行程提供给瑕疵检测系统以单张检测模式实现检测和精准剔除，因此现有的横切机都没有配备表面瑕疵检测系统而依靠人工抽检实现对卷筒纸表面品质的判断。

因此现有技术有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于横切机的瑕疵检测剔废装置及其控制方法，该装置能够采用横切机切刀信号代替其他视觉检测系统使用的光电触发信号，以及采用虚拟光电触发定位技术使得表面瑕疵检测系统可以应用于现有横切机上，解决了卷筒纸在横切机生产过程中表面检测和废品精准剔除、提高了生产效率，增强了产品品质，节省了设备的安装空间。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

用于横切机的瑕疵检测剔废装置，包括机架、控制器、瑕疵检测机构和螺旋刀切纸机构，所述机架由前至后依次安装有放卷机构、增量式编码器、废品剔除机构和纸张整理及收纸机构，所述瑕疵检测机构设置在所述放卷机构和所述增量式编码器之间，所述螺旋刀切纸机构设置在所述增量编码器和废品剔除机构之间，所述瑕疵检测机构、螺旋刀切纸机构废品剔除机构、增量式编码器和纸张整理及收纸机构与所述控制器电连接；所述控制器将螺旋刀切纸机构的切刀触发信号作为瑕疵检测机构的光电触发信号，并所述根据增量式编码器的脉冲和瑕疵检测机构的检测结果，控制所述废品剔除机构的动作状态。

进一步地，所述瑕疵检测机构包括相对照射在卷筒纸表面上的正面光源和背面光源，与所述背面光源相对设置、且朝向被所述正面光源照亮的所述卷筒纸表面的相机，以及所设置于所述瑕疵检测机构的入纸侧的光电传感器。

进一步地，所述螺旋刀切纸机构包括两个相对设置的滚轴，所述滚轴上设置有螺旋切刀。

进一步地，位于所述螺旋刀切纸机构入纸的一侧设置有用于张紧所述卷筒纸的牵引机构。

进一步地，所述螺旋刀切纸机构与所述废品剔除机构之间设置有单张卷筒纸输送机构，所述单张卷筒纸输送机构包括用于带动纸张前进的主动辊和压紧纸张的压管。

进一步地，所述废品剔除机构包括第一传输机构、第二传输机构和挡纸装置，所述第一传输机构和第二传输机构相邻设置，且所述第一传输机构和所述第二传输机构之间设置有间距，所述挡纸装置设置在所述第一传输机构和第二传输机构的上方，且所述挡纸装置与所述控制器电连接。