[发明专利]一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置

说明书

本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。

技术领域

本发明涉及发射装置标校技术领域，尤其涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置。

背景技术

为实现弹体(例如，消防弹)发射装置的精确瞄准，现有部分发射装置安装有光电探测装置和角度测量传感器，但发射装置的发射筒轴线和光电探测装置光轴并非完全平行，此外，发射筒实际倾角与角度测量传感器测量值由于安装或其他因素也会导致存在部分误差，需要对光电探测装置的光轴及角度测量传感器存在的角度测量误差进行标校才能便于发射装置实现精准发射。

现有的标校方法一般利用光电探测装置进行发射装置的瞄准，缺乏专用的标校装置；且使用光电探测装置进行发射装置的瞄准，未考虑光电探测装置与发射筒轴线本身的误差，使得标校的结果存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，用以解决现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口，所述全站仪能够测量发射装置的光电探测装置光轴中心点和所述校靶镜物镜光心的坐标，以及光电探测装置光轴中心与目标的交点及校靶镜物镜中心与目标的焦点的坐标。

进一步地，所述标校筒包括套筒和发射筒安装部，所述发射筒安装部与所述套筒同心设置。

进一步地，所述发射筒安装部设有两个，两个所述发射筒安装部结构相同且都与所述套筒同心设置。

进一步地，所述标校筒还包括滑动杆，所述滑动杆设在所述套筒内，所述套筒上设有安装孔，所述发射筒安装部安装在所述安装孔内，且与所述滑动杆接触。

进一步地，所述套筒为一端封闭的中空的圆柱筒，所述安装孔贯穿所述套筒的筒壁，所述发射筒安装部能够伸入所述套筒内与所述滑动杆接触。

进一步地，所述发射筒安装部由多个形状相同的子部组成，多个所述子部沿所述套筒的轴线阵列。

进一步地，每个安装孔包括多个圆弧孔，所述圆弧孔的数量与所述子部的数量相同，每个所述子部安装在一个圆弧孔内。

进一步地，所述滑动杆包括水平段和棱台段，所述水平段的截面为正多边形，所述棱台段为正棱台。

进一步地，所述套筒的内部设有导向槽，所述导向槽的尺寸与所述棱台段的下底的尺寸相匹配。

一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，使用上述技术方案所述的标校装置，所述标校方法包括以下步骤：

步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；

步骤2：计算光电探测装置光轴与发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；

步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿；

步骤4：角度测量传感器与发射筒俯仰角度偏差的校准。