[发明专利]一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置

权利要求书

1.一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，包括标校筒(100)、校靶镜(200)、全站仪(300)和象限仪(400)，所述标校筒(100)安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪(400)和所述校靶镜(200)提供安装接口，所述全站仪(300)能够测量发射装置的光电探测装置光轴中心点和所述校靶镜(200)物镜光心的坐标，以及光电探测装置光轴中心与目标的交点及校靶镜(200)物镜中心与目标的焦点的坐标。

2.根据权利要求1所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述标校筒(100)包括套筒(1)和发射筒安装部(2)，所述发射筒安装部(2)与所述套筒(1)同心设置。

3.根据权利要求2所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述发射筒安装部(2)设有两个，两个所述发射筒安装部(2)结构相同且都与所述套筒(1)同心设置。

4.根据权利要求3所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述标校筒(100)还包括滑动杆(5)，所述滑动杆(5)设在所述套筒(1)内，所述套筒(1)上设有安装孔，所述发射筒安装部(2)安装在所述安装孔内，且与所述滑动杆(5)接触。

5.根据权利要求4所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述套筒(1)为一端封闭的中空的圆柱筒，所述安装孔贯穿所述套筒(1)的筒壁，所述发射筒安装部(2)能够伸入所述套筒(1)内与所述滑动杆(5)接触。

6.根据权利要求5所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述发射筒安装部(2)由多个形状相同的子部(21)组成，多个所述子部(21)沿所述套筒(1)的轴线阵列。

7.根据权利要求6所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，每个所述安装孔包括多个圆弧孔，所述圆弧孔的数量与所述子部(21)的数量相同，每个所述子部(21)安装在一个圆弧孔内。

8.根据权利要求4-7任一项所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述滑动杆(5)包括水平段(51)和棱台段(52)，所述水平段(51)的横截面为正多边形，所述棱台段(52)为正棱台。

9.根据权利要求8所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述套筒(1)的内部设有导向槽(11)，所述导向槽(11)的尺寸与所述棱台段(52)的下底的尺寸相匹配。

10.一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，使用权利要求1-9任一项所述的标校装置，其特征在于，所述标校方法包括以下步骤：

步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；

步骤2：计算光电探测装置光轴与发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；

步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿；

步骤4：角度测量传感器与发射筒俯仰角度偏差的校准。