[发明专利]一种磁悬浮列车车载控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种磁悬浮列车车载控制器，其特征在于，包括：

软件逻辑控制模块，通信连接于软件逻辑控制模块的安全输入采集模块与安全输出控制模块，其中，所述安全输入采集模块采集第一数字量输入信号，根据所述第一数字量输入信号输出第一采样输出信号至所述软件逻辑控制模块进行逻辑运算，所述软件逻辑控制模块根据逻辑运算结果输出第一输出控制信号至所述安全输出控制模块，控制所述安全输出控制模块输出安全输出信号；

硬件逻辑控制模块，通信连接于硬件逻辑控制模块的隔离采集模块与隔离输出模块，其中，所述隔离采集模块采集第二数字量输入信号，根据所述第二数字量输入信号输出第二采样输出信号至所述硬件逻辑控制模块进行逻辑运算，所述硬件逻辑控制模块根据逻辑运算结果输出第二输出控制信号至所述隔离输出模块，控制所述隔离输出模块输出数字量输出信号。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车车载控制器，其特征在于，所述软件逻辑控制模块包括两组CPU电路，所述安全输入采集模块包括与所述两组CPU电路分别对应的两组信号采样电路，两组所述信号采样电路分别输出第一采样输出信号至对应的所述CPU电路，两组所述CPU电路将接收到的所述第一采样输出信号进行交换比较，比较结果一致时，所述软件逻辑控制模块通过第一输出控制信号控制所述安全输出控制模块输出安全输出信号。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车车载控制器，其特征在于，所述安全输入采集模块还包括与两组所述CPU电路分别对应的两组采样控制电路，当所述CPU电路输出采样控制信号至所述采样控制电路时，所述信号采样电路采集所述第一数字量输入信号。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮列车车载控制器，其特征在于，所述安全输出控制模块包括接收第一输出控制信号的输出控制电路与输出安全输出信号的第一安全输出电路，所述输出控制电路输出自检反馈信号至所述软件逻辑控制模块，所述第一安全输出电路输出输出反馈信号至所述软件逻辑控制模块，当所述软件逻辑控制模块判断所述自检反馈信号及/或所述输出反馈信号不通过时，所述软件逻辑控制模块通过第一输出控制信号控制所述第一安全输出电路停止输出所述安全输出信号。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮列车车载控制器，其特征在于，所述隔离采集模块包括用于采集第二数字量输入信号的安全采集电路与用于检测第二数字量输入信号的输入信号检测电路，所述安全采集电路根据所述第二数字量输入信号输出第二采样输出信号至所述硬件逻辑控制模块，所述输入信号检测电路根据所述第二数字量输入信号输出第一检测输出信号至所述硬件逻辑控制模块。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮列车车载控制器，其特征在于，所述隔离输出模块包括用于输出数字量输出信号的第二安全输出电路与用于检测所述数字量输出信号的输出信号检测电路，所述第二安全输出电路根据所述第二输出控制信号输出数字量输出信号，所述输出信号检测电路根据所述数字量输出信号输出第二检测输出信号至所述硬件逻辑控制模块。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮列车车载控制器，其特征在于，还包括风扇控制模块，所述风扇控制模块用于为车载控制器内的风扇提供电源，并检测风扇的运行状态。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮列车车载控制器，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块用于采集所述第一数字量输入信号、安全输出信号、第二数字量输入信号、数字量输出信号的状态信息与风扇的运行状态，并根据所述风扇的运行状态通过CANFD发送所述状态信息至总线。

9.一种磁悬浮列车车载控制器的控制方法，应用于上述权利要求1-8中任一项所述的磁悬浮列车车载控制器，其特征在于，包括：

通信ID获得步骤：通过通信模块获取通信ID，判断通信ID是否合法；

风扇状态获得步骤：若合法，则通过风扇控制模块获取风扇的运行状态，并判断风扇的运行状态是否正常；

状态信息发送步骤：若正常，则获取第一数字量输入信号、安全输出信号、第二数字量输入信号、数字量输出信号的状态信息，并通过CANFD将所述状态信息发送至总线。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息发送步骤还包括：若不正常，则通过CANFD将风扇的运行状态发送至总线并记录，所述通信模块进入宕机状态。